Для управления сложными динамическими объектами используются методы и технологии искусственного интеллекта как средства борьбы с неопределенностью внешней среды

Влияние инерции

Погрешности в показаниях термометров от тепловой инерции могут быть сведены к трем случаям.
Первый случай – погружение термометра в более холодную или горячую среду постоянной температуры (рис.4.4, а). Погрешность вначале очень велика, но через некоторое время уменьшается до малой величины. Время, которое следует выждать до отсчета, может быть определено аналитически.
Второй случай (рис.4.4,б) – когда среда изменяет свою температуру на определенную величину с большей скоростью, чем термоприемник. Во время переходного процесса возникает временная погрешность в показаниях, которая затем исчезает. Величина этой погрешности зависит от инерционных свойств термоприемника.
Третий случай – когда температура среды изменяется по периодическому закону либо колеблется непрерывно по произвольному закону (рис. 4.4,в).
Г.М. Кондратьев создал теорию, позволяющую вычислить запаздывание в показаниях любого термометра.
Пусть Ф – отношение тепла, аккумулированного чувствительной частью термометра на 1°С к ее поверхности, т.е.


,

где V – объем чувствительной части термометра, см³;

y – плотность материала, г/см³;
с – теплоемкость, кал/г;
S – поверхность, см².
Тогда


,

где а – коэффициент теплоотдачи от среды, ккал/м2*ч*град;

– показатель тепловой инерции термометра, мин;
– переводной коэффициент для размерностей.

4.2 Расчет термопреобразователей сопротивления

Отклонение характеристики термопреобразователя сопротивления от стандартной

Температурная характеристика термометра сопротивления может отличаться от градуировочной таблицы в зависимости от точности подгонки сопротивления термометра при нулевой температуре и от чистоты металла термосопротивления. Чистоту металла принято определять отношением , где R₁₀₀ и R₀ сопротивления термометра соответственно при 100 и 0°С.
Допустимые отклонения R₀ и , от номинального значения, установленные для технических термометров, приведены в табл. 4.1. Влияние этих допустимых отклонений на результат измерения сказывается тем больше, чем выше измеряемая температура (табл. 4.2).
Для платиновых термометров сопротивления II класса ошибка при температуре 500°С может быть до 2,5°С.