Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

11,63
13,15
М$ , Нм	58,19	63,48	68,77	74,06	79,35	82,03	84,67	87,32	89,96	-
ЛО,^3 рад	14,68	16,51	18,00	19,69	21,56	22,4	23,53	24,47	26,07	-

я - при =92,61 Н.м происходит полное буксование

П Мд , Н.м.	1,53	3,06	4,59	6,12	6,88	7,64	8,41	9,17
3 Уд .10,рад	5,27	12,33	18,47	30,80	36,13	41,53	47,4	52,6

яя - при Мд = 9,94 Н.м происходит полное буксование.Расчетные и экспериментальные амплитудные значения ускорений звеньев, параметры машины при варьировании ’§ с постоянными параметрами:
^Вх = °»¹⁶ кг.IV?; = 0,311 kt.iv?;
СО = 45,36 рад.с“¹; Я.^ = 5 рад.с^-*¹.
Таблица Д2

% Ю^+,§ад	Параметры машины					Расчетные значения				г Экспериментальные значения
	1*х» Н.м	С5 > Н.м	^/г’ -I рад.с ^А	У	ВВх > с-^2		*/. с“^2	с'^2	с-^2		с-^2		Р ,н
21,9	692	3806	101	1,25	18,4		45,1	37,8	21,7		48,0	38	425
31,0	692	3806	101	1,25	25,9		63,8	53,4	27,8		7.1,8	56	640
40,6	692	3806	101	1,25	34,0		83,5	69,9	38,3		99,8	68	824
50,0	692	3806	101	1,25	41,9		102,9	86,2	47,8		122,0	88	1040
59,4	692	3806	101	1,25	49,7		122,2	102,3	59,1		147,6	112	1220

Расчетные и экспериментальные амплитудные значения ускорений звеньев, параметры машины при варьировании со с постоянными параметрами:
Эв_х = 0,16 кг.м?; - 0,311 кг.IV?;
= 0,031 рад; 52^ = 5 рад.с"“¹

Таблица ПЗ рад.с“^1	Параметры машины				Расчетные значения			Экспериментальные значения
	Н.м	у Н.м	рад.с“^1	X	^а°6х ’ с“^2	с“^2	о	£$Х у с-^2	*$ > с“^2	*/. с“^2	Р ,н
40,63	692	3806	101	1,19	19,84	51,2	40,8	21,7	56,6	41,6	473
43,56	692	3806	101	1,23	23,5	58,8	48,3	30,0	65,0	48,8	550
45,78	692	3806	101	1,26	26,6	65,0	54,7	32,2	71,8	56,0	610
58,26	692	3806	101	1,50	51,2	105,2	105,4	57,4	130,0	106,8	1160
70,16	350	3806	90,4 1	2,51 1	124,1	152,6	248	128,7	182,0	219,2	1768

7$_х = 0,16 кг.ь?; со - 45,41 рад.с“¹;
Таблица П4

Расчетные и экспериментальные амплитудные значения ускорении звеньев, параметры машины при варьировании 7# с постоянными параметрами:

кгл^	Параметры машины				Расчетные значения			Экспериментальные значения
	Н.м	Н.м	рад.с“^1	У	с-^2	с“^2	* Ч) I О	а ёёх .