Diskret boshqarish tizimlarining matematik ifo`dalarini o`rganish. Diskret boshqaruvning xususiyatlari

Mavzu:DISKRET BOSHQARISH TIZIMLARINING
MATEMATIK IFO`DALARINI O`RGANISH.
Diskret boshqaruvning xususiyatlari. Diskret tizimlarning ishlashi impulslar ketma -ketligining ta'siri, uzatilishi va o'zgarishi bilan bog'liq. Tekshirish signallari ma'lum bir vaqt oralig'ida DSning alohida nuqtalariga keladi. Har qanday DSning o'ziga xos xususiyati - impulsli elementlarning (IE) mavjudligi, uning yordamida uzluksiz miqdorlarni diskret signallar ketma -ketligida o'tkazish.
Zamonaviy boshqaruv nazariyasida maxsus matematik apparatga asoslangan diskret tizimlarni o'rganishning universal usuli - diskret Laplas transformatori mavjud, bu esa DSni o'rganish metodologiyasini iloji boricha uzluksiz tizimlarni o'rganish metodologiyasiga olib kelishga imkon berdi. Biroq, DS ishi uzluksiz signallarning kvantlanishi bilan bog'liq va diskret tizimlarni boshqarish nazariyasi bu tizimlarda impulsli elementlar mavjudligi tufayli xususiyatlarga ega.
Darajalar bo'yicha kvantlashtirishda uzluksiz signal x (t) Dx = const sharti bo'yicha o'zboshimchalik bilan belgilangan diskret signallar ketma -ketligiga aylanadi. Cheklangan miqdordagi (ko'pincha 2-3 darajali) kvantlangan signallardan foydalanadigan tizimlar röleli tizimlar deb ataladi. Darajali kvantizatsiya-bu signallarning chiziqli bo'lmagan o'zgarishi, shuning uchun o'rni tizimlari chiziqli bo'lmagan tizimlar sinfiga kiradi.
Vaqt miqdorini aniqlashda signallar alohida vaqtlarda belgilanadi Dt = const. Bunday holda, signal darajalari ixtiyoriy qiymatlarni olishi mumkin. Signallarning vaqtli tanlanishini amalga oshiradigan tizimlarga impulsli tizimlar (IC) deyiladi. Vaqt kvantizatsiyasi impulsli element tomonidan amalga oshiriladi, u ma'lum bir holatda x (t) kirish signalini faqat ma'lum vaqtgacha o'tkazadi.
Diskret tizimlarni tavsiflash uchun farq tenglamalari ishlatiladi.
Diskret tizimlar oddiy tizimlardan farqi shundaki, ularga oddiy havolalardan tashqari, bir yoki bir nechta kvantlashtirishni amalga oshiruvchi havolalar kiradi.
Chiziqli impuls tizimi bir yoki bir nechta elementlardan va uzluksiz qismdan iborat.
Diskret signallarni tasvirlash uchun panjara funktsiyasi ishlatiladi.
SH - impulsli element.
Puls tizimlari uchun signalni o'z vaqtida tanlashning 3 turi ishlatiladi:
impuls amplitudali modulyatsiya (impuls amplitudasi, kirish signali)
Puls kengligi modulyatsiyasi (impuls kengligi, kirish signali)
Faza modulyatsiyasi (puls fazasi, kirish signali)
Barcha holatlarda pulsning almashinish davri doimiy