} (2.1) Funktsiyaning orttirmasi yi ni quyidagi formuladan topiladi - Funktsiyaning orttirmasi yi ni quyidagi formuladan topiladi
-
- Δyi=(K1(i)+2 K2(i)+2 K3(i)+ K4(i)) / 6 (2.2)
-
- Bu erda h=(b-a)/n – integrallash qadami. i ni har bir qiymati uchun (2.1) va (3.2) dagi amallarni bajaramiz va noma’lum funktsiya “u” ni qiymatlarini (tenglamaning yechimini) quyidagi formuladan topamiz.
yi+1=yi+ yi , (i=0,1,2, ...n) (2.3) - Runge – Kutta usuli bilan differensial tenglamani yechishda jadval tuzilsa hisoblash jarayoni birmuncha osonlashadi. Jadvalni tuzish tartibi quyidagicha:
I. (2) va (3) ustunlarga x va u ning kerakli bo’lgan qiymatlari yoziladi. I. (2) va (3) ustunlarga x va u ning kerakli bo’lgan qiymatlari yoziladi. - II. “x” va “u” larning qiymatlarini ((2)-va (3)-ustunlardan) u’=f(x,y) tenglamani o’ng tarafiga qo’yiladi va natijalarni (4) ustunga (satrlari mos ravishda) qo’yiladi.
- III. Topilgan f(x,y) qiymatlarini integrallash qadami “h” ga ko’paytiriladi va natijalar (5) ustunga yoziladi.
- IV. K1(0) ni 1 ga, K2(0) va K3(0) larni 2 ga, K4(0) ni 1 ga ko’paytirib ularni (6) ustunga yozamiz.
- I-IV jarayonni Ki ni (i=0,1,2, ...n) har bir qiymati uchun takrorlaymiz. (6)-ustunni qiymatlarining yig’indisini hisoblab, natijani 6 ga bo’lamiz va u=(1/6) (K1(i)+2 K2(i)+2 K3(i)+ K4(i)) ni
- topamiz. Va nihoyat yi+1=yi+ Δyi topiladi. Yuqorida keltirilgan hisoblash tartibini [a,b] kesmani barcha nuqtalari uchun takrorlaymiz.
|
X
|
U
|
u’=f(x,y)
|
K=hf(x,y)
|
Δu
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
x0
|
y0
|
f(x0 ,y0)
|
K1(0)
|
K1(0)
|
|
x0+h/2
|
y0+K1(0)/2
|
f(x0+h/2; y0+K1(0)/2)
|
K2(0)
|
2K2(0)
|
0
|
x0+h/2
|
y0+K2(0)/2
|
f(x0+h/2; y0+K2(0)/2)
|
K3(0)
|
2K3(0)
|
|
x0+h
|
y0+K3(0)
|
f(x0+h; y0+K3(0))
|
K4(0)
|
K4(0)
|
|
|
|
|
| |
|
x1
|
y1=y0+Δ y0
|
f(x1 ,y1)
|
K1(0)
|
K1(0)
|
|
x1+h/2
|
y1+K1(1)/2
|
f(x1+h/2; y1+K1(1)/2)
|
K2(0)
|
2K2(0)
|
1
|
x1+h/2
|
y1+K2(1)/2
|
f(x1+h/2; y1+K2(1)/2)
|
K3(0)
|
2K3(0)
|
|
x1+h
|
y1+K3(1)
|
f(x1+h; y1+K3(1))
|
K4(0)
|
K4(0)
|
|
|
|
|
| |
2
|
x2
|
y2=y1+Δ y1
|
|
|
|
|
X
|
U
|
u’=f(x,y)
|
K=hf(x,y)
|
Δu
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
x0
|
y0
|
f(x0 ,y0)
|
K1(0)
|
K1(0)
|
|
x0+h/2
|
y0+K1(0)/2
|
f(x0+h/2; y0+K1(0)/2)
|
K2(0)
|
2K2(0)
|
0
|
x0+h/2
|
y0+K2(0)/2
|
f(x0+h/2; y0+K2(0)/2)
|
K3(0)
|
2K3(0)
|
|
x0+h
|
y0+K3(0)
|
f(x0+h; y0+K3(0))
|
K4(0)
|
K4(0)
|
|
|
|
|
| |
|
x1
|
y1=y0+Δ y0
|
f(x1 ,y1)
|
K1(0)
|
K1(0)
|
|
x1+h/2
|
y1+K1(1)/2
|
f(x1+h/2; y1+K1(1)/2)
|
K2(0)
|
2K2(0)
|
1
|
x1+h/2
|
y1+K2(1)/2
|
f(x1+h/2; y1+K2(1)/2)
|
K3(0)
|
2K3(0)
|
|
x1+h
|
y1+K3(1)
|
f(x1+h; y1+K3(1))
|
K4(0)
|
K4(0)
|
|
|
|
|
| |
2
|
x2
|
y2=y1+Δ y1
|
|
|
| Ketma-ket yaqinlashish usuli. - Pikar usuli birinchi guruhga tegishli taqribiy usullardan bo’lib amaliy masalalarni yechishda qo’llash mumkin.
- Bizga, y’=f(x,y) (3.1)
- birinchi tartibli differensial tenglamaning u(x0)=u0 - boshlang’ich shartni qanoatlantiruvchi yechimini topish masalasi qo’yilsin. Differensial tenglamaning o’ng tomoni f(x,y) funktsiya {|x-x0| a; |y-y0| b} to’rtburchakda uzluksiz va «u» bo’yicha uzluksiz xususiy hosilaga ega bo’lsin.
(3.1) dan ifodani ikkala tomonini «x0» dan «x» gacha integrallasak (3.2) Bundan, boshlang’ich shartni hisobga olgan holda y(x)= (3.3) Noma’lum funktsiya integral ifodasi ostida qatnashganligi uchun hosil bo’lgan (3.3) tenglamani integral tenglama deb ataladi. (3.3) da f(x,y) funktsiyadagi “u”ning o’rniga uning ma’lum qiymati “u0”ni qo’yib birinchi yaqinlashish bo’yicha yechim u1(x) ni topamiz: (3.4) Endi (7.1.3) dagi f(x,y) funktsiyaning “u” o’rniga uni ma’lum qiymati “u1” ni qo’ysak ikkinchi yaqinlashish bo’yicha yechim “u2(x)” ni hosil qilamiz: - Endi (7.1.3) dagi f(x,y) funktsiyaning “u” o’rniga uni ma’lum qiymati “u1” ni qo’ysak ikkinchi yaqinlashish bo’yicha yechim “u2(x)” ni hosil qilamiz:
dx (3.5) - Ushbu jarayonni davom ettirsak
(3.6) Shunday qilib quyidagi funktsiyalar ketma-ketligini hosil qildik - Shunday qilib quyidagi funktsiyalar ketma-ketligini hosil qildik
u1(x), u2(x), u3(x), ..., un(x), (3.7) - Bu ketma-ketlik yaqinlashuvchi yoki uzoqlashuvchi bo’lishi mumkin.
- Quyidagi teoremani isbotsiz keltiramiz:
- Teorema. Agar (x0;u0) nuqta atrofida f(x,y) funktsiya uzluksiz va chegaralangan xususiy hosilasi fy (x,y) mavjud bo’lsa, u holda Pikar {yi (x)} ketma-ketligi (3.1) tenglamaning yechimi bo’lgan va u(x0)= u0 shartni qanoatlantiruvchi u(x)
- funktsiyaga yaqinlashadi.
- Demak, differensial tenglamalarni yechishda ushbu teoremani shartlari bajarilsa (ya’ni (3.7) yaqinlashuvchi bo’lsa) Pikar usulini qo’llash mumkin. Agar (3.7) ketma-ketlik uzoqlashuvchi bo’lsa, bu usulni qo’llash mumkin bo’lmaydi.
- Misol. Ketma-ket yaqinlashish usuli bilan tenglamaning x0=0 da u0=1 shartni qanoatlantiruvchi xususiy yechimi topilsin.
- Yechish. Tenglamani ikkala tomonini «x0» dan «x» gacha integrallasak
- y=1+
“u”ning o’rniga uning ma’lum qiymati “u0”ni qo’yib birinchi yaqinlashish bo’yicha yechim u1(x) ni topamiz: - “u”ning o’rniga uning ma’lum qiymati “u0”ni qo’yib birinchi yaqinlashish bo’yicha yechim u1(x) ni topamiz:
(3.5)ga asosan Xuddi shuningdek u3 va u4 ni ham hisoblasak Berilgan misoldagi tenglama chiziqli birinchi tartibli differensial tenglama bo’lganligi sababli aniq yechimini topishimiz imkoni bor: - Berilgan misoldagi tenglama chiziqli birinchi tartibli differensial tenglama bo’lganligi sababli aniq yechimini topishimiz imkoni bor:
- Bundan ko’rinadiki taqribiy yechimlar u3 va u4 aniq yechimdan faqat oxirgi hadlari bilan farq qiladilar. Yuqoridagi teorema shartlari bajarganligi sababli bu misol uchun Pikar algoritmi yaqinlashuvchi bo’ladi.
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR - FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR
- 1. Р.С.ГУТЕР, А. Р. ЯНПОЛЬСКИП “ДИФФЕРЕНСИАЛ ТЕНГЛАМАЛАР” O’ZBEKISTON Toshkent “O’qituvchi” 1978-yil
- 2. Abdullayev O.X «Differensial tenglamalar»
0’ZBEKISTON Buhoro 2009-yil E’TIBORINGIZ UCHUN RAHMAT!
Do'stlaringiz bilan baham: |