Дифференциальны
е уравнения
Лагранжа и Клеро
Текущая версия страницы пока
не проверялась
опытными участниками и может значительно отличаться
от
версии
, проверенной 26 июня 2016 года; проверки требуют
3 правки
.
Дифференциальным уравнением
называется соотношение, связывающее
переменную величину
, искомую
функцию
и её
производные
, то есть
соотношение вида:
Дифференциальные уравнения находят широчайшее применение в различных
областях науки и техники. Они возникают при решении задач, когда устанавливается
взаимосвязь между функцией от переменной и её производными.
Достаточно ли быстро загрузилась эта страница?
Затрудняюсь ответить
Да
Нет
Чтобы узнат ь больше, см.
полит ику конфиденциальност и
данного опроса.
Рассмотрим дифференциальное уравнение первого порядка следующего вида
где и — известные функции от , причём считаем, что функция
отлична от
. Такого вида уравнение называют уравнением Лагранжа. Оно является линейным
относительно переменных и .
Такое дифференциальное уравнение приходится решать, как говорят, методом
введения вспомогательного параметра. Найдём его
общее решение
, введя параметр
. Тогда уравнение можно записать в виде:
Замечая, что
продифференцируем
обе части этого уравнения по :
Преобразуем его в виде
Уже сейчас из этого уравнения можно найти некоторые решения, если заметить, что
оно обращается в верное равенство при всяком постоянном значении
,
удовлетворяющему условию
. В самом деле, при любом постоянном
значении , производная
тождественно обращается в нуль и тогда обе части
уравнения можно приравнять к нулю.
Решение, соответствующее каждому значению
, то есть,
, является
линейной функцией от , поскольку производная
, постоянна только у
линейных
функций
. Чтобы найти эту функцию, достаточно подставить в равенство
значение
, то есть
.
Дифференциальное уравнение Лагранжа
Если окажется, что это решение не получается из общего ни при каком значении
произвольной постоянной, то оно будет являться
особым решением
.
Найдём теперь общее решение. Для этого запишем уравнение
в виде
и будем считать , как функцию от . Тогда полученное уравнение есть не что иное
как
линейное дифференциальное уравнение
относительно функции от . Решая его,
найдём
Исключая параметр из уравнений
и
найдём общий интеграл уравнения
в
виде
.
Рассмотрим дифференциальное уравнение следующего вида
Такое уравнение носит название уравнения Клеро.
Легко видеть, что уравнение Клеро — частный случай уравнения Лагранжа, когда
. Интегрируется оно так же путём введения вспомогательного параметра.
Положим
. Тогда
Продифференцируем это уравнение по , так же, как это делали с уравнением
Лагранжа, замечая, что
, пишем
Преобразуем его к виду
Дифференциальное уравнение Клеро
Приравнивая каждый множитель к нулю, получим
и
Интегрируя уравнение
получим
. Подставим значение в
уравнение
найдём его общий интеграл
С геометрической точки зрения, этот интеграл представляет собой семейство
прямых
линий
. Если из уравнения
найдём как функцию от , затем подставим
её в уравнение
, то получим функцию
Которая, как легко показать, является решением уравнения
. Действительно, в
силу равенства
находим
Но поскольку
, то
. Поэтому подставляя функцию
в
уравнение
, получаем тождество
.
Решение
не получается из общего интеграла
ни при каком значении
произвольной постоянной . Это решение — есть особое решение, которое
получается вследствие исключения параметра из уравнений
и
или, что без разницы, исключением из уравнений
и
Следовательно, особое решение уравнения Клеро определяет огибающую семейства
прямых, заданных общим интегралом
.
Do'stlaringiz bilan baham: |