Dasturiy mantiqiy kontrollerlar

Sanoat tarmoqlari
Ko’p yillar davomida ma’lumotlar almashish tizimi an’anaviy markazlashgan sxema bo’yicha qurilib, unda kuchli hisoblash qurilmasi va juda ko’p miqdordagi kabellar mavjud bo’lib, ular yordamida datchiklar va ijrochi mexanizmlar ulanar edi. Bunday tuzilma elektron hisoblash texnikasining yuqori narxda bo’lishi va ishlab chiqarishning avtomatlashtirishi nisbatan past darajada bo’lishini taqozo etar edi. Bugungi kunga kelib bu yondashuvning tarafdorlari amalda qolmadi. Markazlashgan TJABT ning kabel tarmog’iga qilinadigan xarajatlar va qo’shimcha qurilma, montajning murakkabligi, puxtaligi pastligi va rekonfiguratsiyasining murakkabligi kabi kamchiliklari ularni ko’pchilik hollarda iqtisodiy jixatdan ham texnologik jihatdan ham mutlaqo qo’llanilmaydigan qilib qo’ydi.
Mikroprotsessorli qurilmalarni ishlab chiqarish jadal o’sayotgan sharoitda oralaridagi almashuv raqami usulda amalga oshiriladigan ko’pgina uzellar tuzilgan raqamli sanoat tarmoqlari (Fieldbus) muqobil yechim bo’lib qoladi. Bugungi kunga kelib bozorda avtomatlashtirish tizimida qo’llaniladigan sanoat tarmoqlari, protokollari va interfeyslarning taxminan yuzlab turli xillari mavjud; ular orasida Modbus, PROFIBUS, Interbus, Bitbus, CAN, LON, Foundation, Fieldbus, Ethernet va boshqalar.
Sanoat tarmog’idan foydalanish uzellari ya’ni ular sifatida ishtirok etayotgan kontrollerlarni va kiritish-chiqarish qurilmalarini chetki qurilmalarga (datchiklar va ijrochi mexanizmlarga) makmsimal yaqin joylashtirishga imkon beradi, shu tufayli analogli simlarni uzunligi qisqaradi. Sanoat tarmog’ining har bir uzeli bir nechta vazifani bajaradi:

1. Sanoat tarmog’ining boshqa uzellaridan buyruqlar va ma’lumotlar qabul qilib olish;

   
   

2. Ulangan datchiklardan ma’lumotlarni o’qib olish;

   
   

3. Olingan ma’lumotlarni raqamli shaklga almashtirish;

   
   

4. Dasturlashtirilgan texnologik algoritmni qayta ishlash;

   
   

5. Boshqa uzel buyrug’iga ko’ra yoki texnologik algoritm bo’yicha ulangan ijrochi mexanizmlarga boshqaruvchi ta’sirlarini chiqarish;

   
   

6. Yig’ilgan (to’plangan) axborotni boshqa tarmoq uzellariga uzatish.