Dasturiy injiniring

6. Raketa harakatining eng oddiy matematik modelini ishlab 

chiqishda impulsning saqlanish qonunidan qanday foydalaniladi? 

Raketa  harakatining  modeli.  Bunday  holda,  raketaning  boshlang'ich 

pozitsiyasi va boshlang'ich tezligi (kirish), uning boshlang'ich massasi, dvigatelning 

impulsi, uning ishlash tartibi (o'z parametrlari), tortishish kuchlari va atmosferaning 

qarshilik  kuchlari  (tashqi  ta'sirlar)  o'zgarishi  qonuni  model  parametrlari  sifatida 

harakat qilishi mumkin. Chiqish parametrlari raketa massasi markazining pozitsiyasi 

va tezligi va vaqt ichida o'zboshimchalik bilan fazoda yo'nalishi bo'ladi. 

Optimallashtirish  modellari  simulyatsiya  qilingan  ob'ektning  maqbul  (eng 

yaxshi) parametrlarini ma'lum bir mezon nuqtai nazaridan aniqlash yoki ma'lum bir 

jarayon  uchun  eng  maqbul  (eng  yaxshi)  boshqarish  rejimini  topish  uchun 

mo'ljallangan.    Modelning  ba'zi  parametrlari  o'zgarishi  mumkin  bo'lgan 

parametrlarni  boshqarish  parametrlari  deb  atashadi. 

Turli  xil  variantlar chiqish

 

parametrlari  qiymatlari  to'plamlari.  Qoida  tariqasida,  ushbu  modellar  bir  yoki  bir 

nechta  tavsiflovchi  modellardan  foydalangan  holda  tuzilgan  va  eng  yaxshisini 

tanlash uchun chiqish parametrlari qiymatlari to'plamining turli xil variantlarini bir-

biri  bilan  taqqoslash  imkonini  beradigan  ba'zi  mezonlarni  o'z  ichiga  oladi.  Ko'rib 

chiqilayotgan ob'ekt yoki jarayonning xususiyatlari bilan bog'liq bo'lgan tenglik va 

tengsizliklar  ko'rinishidagi  cheklovlar  kirish  parametrlari  qiymatlari  diapazoniga 

qo'yilishi mumkin. Optimallashtirish modellarining maqsadi - tanlov mezonlari "eng 

yaxshi  qiymatiga"  yetadigan  shunday  qabul  qilinadigan  nazorat  parametrlarini 

topishdir. 

Optimallashtirish  modelining  misoli  -  raketani  minimal  balandlikda,  uni 

dvigatel  impulsining  kattaligi,  uning  ishlash  vaqti  va  raketaning  boshlang'ich  va 

oxirgi massasi chegarasi bilan ma'lum bir balandlikda ko'tarish uchun Er yuzasidan 

---

uchirish jarayonini modellashtirish. Bunday holda, raketa harakatining tavsiflovchi 

modelining matematik munosabatlari tenglik kabi cheklovlar shaklida bo'ladi. 

E'tibor  bering,  aksariyat  haqiqiy  jarayonlar,  tuzilmalar  uchun  bir  vaqtning 

o'zida bir nechta mezonlarga muvofiq optimal parametrlarni aniqlash talab etiladi, 

ya'ni.  biz  ko'p  o'lchovli  optimallashtirish  muammolari  bilan  shug'ullanmoqdamiz. 

Shu bilan birga, mezonlarga mos kelmaydigan holatlar odatiy hol emas;  masalan, 

yuk  mashinalarining  ramkasi  dizaynini  optimallashtirishda  siz maksimal  qat'iylik, 

minimal  og'irlik  va  minimal  xarajatlarni  talab  qilishingiz  mumkin.  Bunday 

muammolarni hal qilish uchun maxsus usullar va algoritmlardan foydalaniladi.