Conference proceedings

Nəticə: 
 
Robotu inkişaf etdirməkdə məqsəd, insanın girə bilmədiyi yerlərdə qaz, temperatur və rütubət ölçüləri 
aparmaqdır. Beləliklə, qazla əlaqəli insan ölümlərindən qaçınmaq olar. Robotun inkişafında arduino mega idarəetmə kartı, 
ultrasəs məsafə sensoru, servo motor, motor qalxanı, wifi modulu, temperatur və rütubət sensoru, metan qazı sensoru, 
motor qalxanı və DC mühərriki istifadə olunur. Bu alətlərlə yanaşı, maneə aşkarlama və naviqasiya proqramı hazırlanmış 
və ümumi iş diaqramı yaradılmışdır. Robot məsafə sensorlarının köməyi ilə qapalı yerlərə daxil ola bilər, uyğun açıqlığı 
aşkar edərək çıxış yolunu tapır və üzərində yerləşən sensorların köməyi ilə əldə edilən məlumatlar wifi vasitəsilə 
kompüter mühitinə ötürülə bilər.