Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув

Jixozlanish. IBM PC tipidagi shaxsiy EXM, MatLAB dasturi

Nazariy qism. Uzatish funksiyasi deb chiqish kattaligi Y(s) ning Laplas tasviri kirish kattaligi X(s) ning Laplas tasviriga boshlang‘ich shartlar 0 ga teng bo‘lgandagi nisbatiga aytiladi

W(S)=
Uzatish funksiyasining umumiy ko‘rinishi:
W(S)=
MatLAB dasturida uzatish funksiyasi aynan shunday ko‘rinishda kiritiladi. Zaruriy shart n>m bo‘lib, bu sistemaning fizik amalga oshirish sharti hisoblanadi.
Strukturalarni o‘zgartirish qoidalari:

1. 
   Sistema zvenolarining ketma – ket bog‘lanishi.
   

W_um =W₁ · W₂ · . . . · W_n

2. 
   Sistema zvenolarining parallel bog‘lanishi.
   

W_um =W₁ + W₂ + … + W_n

3. 
   Sistema zvenolarining teskari bog‘lanishi
   

a) musbat va manfiy teskari bog‘lanishli strukturalar

W_um =

4. 
   Tugunlarni elementlararo ko‘chirish
   

berilgan struktur sxemasi ekvivalent struktur sxema

5. 
   Summatorni elementlararo ko‘chirish
   

berilgan struktur sxema ekvivalent struktur sxema

W₁

W₁

W₁

W₁

W₁

4.