Численный расчет параметров движения колесной машины с гидромеханической трансмиссией

Strainning hususiyati va tezo datchikning sxematik tuzilishi

YArim ko‘prikli datchikning ulanishi

Tenzo datchikni o‘rnatish

Tenzo datchikni kalibrlash

CHo‘zilish	Ε=6F/Ebh^2(L-x)
Deformatsiya	δ=Fs^2/6EI(3L-s)
Inersiya momenti	I=bh^2/12
Elastik moduli	E=28*10^6

Massa (kg)	Analitik deformatsiya (mm)	O‘lchangan deformatsiya (mm)	Analitik cho‘zilish (μstrain )	LAB VIEW da (μstrain )
0.367
1.080

6-Tajriba ishi: Sensorlarni kalibrlash
(akkselerometrlar)
Ishdan maqsad: sensorlarni ishlash prinsipi va ularni kalibrlash orqali o‘rganish.
Laborotoriya ishini bajarishda kerak bo‘ladigan jihozlar: ishchi kompьyuter, akselerometrlar ya’ni maьlumot yig‘uvchilar (DAQ), alyuminiy sterjen, ipli bog‘lamalar va bolg‘a
Akselerometrlarning xarakteristikasi bo‘yicha to‘liq ma’lumot olish uchun, uni kalibrlash talab etiladi. Bunda Nьyutonning 2chi qonuniga asosan tezlanish bilan xarakatlanayotgan jism massasi aniqlanadi:

Bu erda - akselerometrdan olingan tezlanish qiymati [m/s²], - uyg‘otuvchi kuch (bolg‘adan olingan) [N].

Ushbu metodika quyidagi tartib asosidagi amallardan tashkil topgan:

1. 
   Alyuminiy sterjenni xavfsiz iplar orqali ikkita joyidan gorizantal xolatda osish. Gorizontallik darajasini tekshirish uchun shaytonchadan foydalanish tafsiya etiladi (1-rasm);
   
2. 
   DT9837 Data Translation qurilmasini kabel orqali kompьyuter USB portiga ulanadi (1-rasm);
   
3. 
   DT9837 qurilmaning chiquvchi portlariga BNC kabellari yordamida 1-kanaliga akselerometr va 2- kanaliga (bolg‘acha) qurilmasi ulanadi;
   
4. 
   Akselerometr sterjenning bir tomoniga maxsus kley (WAX) orqali o‘rnatiladi. O‘rnatish mustaxkamligiga etibor bering. (1-rasm);
   
5. 
   Kompьyuter va dasturiy ta’minot MATLAB ishga tushiriladi. Bunda MATLAB paketida Calibration4ACCEL.m fayli yuklanadi. Ushbu fayl orqali eksperiment natijalari yozib olinadi. Bu natijalar uchun xxxxxxxx (akselometer modelini raqami) orqali belgilanadi va talab etilsa ularni o‘zgartirish mumkin.
   
6. 
   Qurilmalar to‘g‘risidagi ma’lumotlar 1-jadvalga kiritiladi
   

1-rasm. Ishchi jihozlarni ulanish jarayonining sxematik ko‘rinishi

7. 
   Matlab dasturida Calibration4ACCEL.m fayli ishga tushiriladi va taxminan 10-15 sekuntdan keyin sterjenga bolg‘a orqali engil bir turtki beriladi. Bunda qattiq zarba berish tavsiya etilmaydi.
   
8. 
   Matlab dasturida Calibration4ACCEL.m fayli eksperiment natijalarini yozib bo‘lgandan so‘ng quyida ko‘rsatilgan parametrlar Command Window darchasiga kiritilishi kerak. SHundan so‘ng, eksperiment davomiyligi (qancha sekund), eksperiment natijalari uchun o‘rnatilgan akselerometr model nomerini kiritish talab etiladi.
   
9. 
   Olingan qiymatlarni 1-jadvalga kiritiladi va eksperiment natijalarini tahlil qilinadi.
   

1-jadval.

Metal jism og‘irligi (kg)
Akselerometr og‘irligi (kg)
Akselerometr modeli
Akselerometr sezuvchanligi(mV/ms-2)	5
Eksperiment rakami	1	2	3	4
Command window oynasidagi sonli natija (kg)
Nisbiy xatolik (%)