Chapter hvac engineering Fundamentals: Part 1 Introduction

Design Procedures: Part 6
227
Figure 8.4
Proportional control, stable.
O
⫽
A
⫹
K e
(8.1)
p
where
O
⫽
controller output
A
⫽
constant equal to controller output with no error signal
e
⫽
error signal
K
p
⫽
proportional gain constant
The gain governs the change in the controller output per unit
change in the sensor input. With proper gain control, response will be
stable; i.e., when the input signal is disturbed (i.e., by a change of set
point), it will level off in a short time if the load remains constant (Fig.
8.4).
However, with proportional control, there will always be an
offset
—a
difference between the actual value of the controlled variable and the
set point. This offset will be greater at lower gains and lighter loads.
If the gain is increased, the offset will be less, but too great a gain
will result in instability or
hunting,
a continuing oscillation around
the set point (Fig. 8.5).
To eliminate the offset, it is necessary to add a second term to the
equation, called the
integral mode:
O
⫽
A
⫹
K e
⫹
K
冕
e dt
(8.2)
p
i
where
K
i
⫽
integral gain constant and
兰
e dt
⫽
integral of the error
with respect to time.
Design Procedures: Part 6
Downloaded from Digital Engineering Library @ McGraw-Hill (www.digitalengineeringlibrary.com)
Copyright © 2004 The McGraw-Hill Companies. All rights reserved.
Any use is subject to the Terms of Use as given at the website.

---