Цель работы: Построить типовые динамические звенья с помощью программного пакета VisSim, показать временные характеристики, а также лачх и лфчх. Также необходимо создать соединение двух динамических звеньев согласно своему варианту

Изодромное звено
Представляет собой параллельное соединение идеального интегратора и пропорционального звена.
Передаточная функция: W(p)=k(1+Tp)/p; W(p)= 10(1+0.1p)/p = (10+p)/p.
Определим передаточную функцию для построенного звена:
W₁ = 0.1+1/p = (0.1p+1)/p;
W₂ = 10;
W(p)= W₁ ·W₂; W(p)=((0.1p+1)/p) ·10 = (10+p)/p

ЛАЧХ ЛФЧХ



Апериодическое звено второго порядка
Передаточная функция: W(p)=k/(T₁p+1)·( T₂p+1); Т₂=0,04;
W(p)=10/((0,1p+1)·(0,04p+1))
W₁ = 100·25 = 2500;
Ранее было подсчитано (в апериодическом звене 1-го порядка): W₂ = 1/(р+10);
W₃ = (1/p)/(1+25/p) = (1/p) /((p+25)/p) = 1/(p+25)
Определим передаточную функцию для построенного звена:
W(p)= W₁ ·W₂ · W₃; W(p)=2500·(1/(p+10)) ·(1/(p+25)) = 2500/((p+10)(p+25)) = 250/(0,1p+1)(p+25) = 10/((0,1p+1) · (0,04p+1)).

ЛАЧХ ЛФЧХ



Колебательное звено
Передаточная функция: W(p)=k/(T₁²p²+2αT₁p+1); W(p)=10/(0,01p²+0,08p+1);
α = 0,4;
t_n = 3T/ α = 3·0,1/0,5 = 0,6 – длительность переходного процесса;
H_m = 20lg(1/(2α · (1- α²)^1/2)) = 20lg(1/(1-(0,4)²)^1/2) = 2,695;
T₁ = 0,1; k = 10; k₁ = 100; k₂ = 0,1; k₃ = 8.
Представляет собой встречно параллельное соединение: в прямой цепи – идеальный интегратор и апериодическое звено 1-го порядка; в обратной цепи – пропорциональное звено.
Определим передаточную функцию для построенного звена:
W₁ = 1000/p;
W₂ = 1/ (р+8);
W₃ = W₁ · W₂ = 1000/ (р(р+8));
W₄ = 0,1;
W(p) = W₃/(1+ W₃ ·W₄) = 1000/(р(р+8)/(1+(1000/ (р(р+8)) ·0,1)) = =1000/(р²+8р+100) = 10/(0,01р²+0,08р+1)



ЛАЧХ ЛФЧХ