Burchakli tezlik va burchakli tezlanish

1 h \u003d 1 kg × m / s 2.
Nyutonning ikkinchi qonuni faqat inervsion ma'lumot tizimlarida amal qiladi. Nyutonning birinchi qonunini ikkinchisidan olish mumkin. Darhaqiqat, tenglik holatida, oqilon kuchlarining nolida (boshqa organlardan jismning ta'siri bo'lmaganda) tezlashishni (6.3)) tezlashtirish ham nolga teng. lekin birinchi qonun Nyutondeb hisoblanadi mustaqil qonun (va ikkinchi qonun natijasida emas), chunki u (6,7) tenglama (6.7) bo'lgan inerventatsion ma'lumot tizimlarining mavjudligini da'vo qiladigan kishi.
Mexanikada katta ahamiyatga ega U bor kuchlar mustaqillik printsipi: Agar bir nechta kuchlar bir vaqtning o'zida bir qancha kuchga kirsa, ushbu kuchlarning har biri ikkinchi İksning ikkinchi qonuniga binoan, boshqa hech qanday kuchlar bo'lmaganidek, moddiy nuqtai nazardan hisobot beradi. Ushbu tamoyilga ko'ra, komponentlarda kuch va tezlashishni amalga oshirish, ulardan foydalanish muammolarni hal qilishning muhimligini sezilarli darajada soddalashtirishga olib keladi. Masalan, rasmda. 10 harakat qiluvchi kuch F \u003d. m.a Ikkita tarkibiy qismlarda bo'linadi: tangensials fit f i, (traektoriyga yo'naltirilgan) va normal kuch f N. (Oddiy egilish markaziga yo'naltirilgan). Irushlar va shuningdek , Siz yozishingiz mumkin:

Agar bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida bir qancha kuch bo'lsa, Fedtonning ikkinchi qonunida, Nyutonning ikkinchi qonunida, natijada kuchni tushunadi.
Uchinchi qonun Nyuton
Moddiy nuqta (jismlar) o'rtasidagi o'zaro ta'sir aniqlanadi uchinchi Nyuton qonuni: bir-birining har qanday faoliyati (tel) ning har qanday harakati o'zaro ta'sirning mohiyati; Moddiy ballar bir-birlariga harakat qiladigan kuchlar har doim modulga teng, bu fikrlarni o'zgartiradi:
F 12 \u003d - f 21, (7.1)
bu erda F 12 - ikkinchi tomondan birinchi moddiy nuqtada harakat qiladigan kuch;
F 21 - birinchi navbatda ikkinchi moddiy nuqtai nazardan harakat qilish. Ushbu kuchlar qo'llaniladi qiyin Moddiy nuqtalar (jismlar) Har doim harakat qiladi juftlik va kuchlar bir tabiat.
Uchinchi Nyuton qonuni spikerdan o'tishga imkon beradi alohidamoddiy dinamika tizimlar Moddiy nuqtalar. Bu moddiy nuqtalar tizimi uchun moddiy nuqtai nazardan, o'zaro ta'sir moddiy jihatlar kuchlari bilan o'zaro ta'sirga asoslanadi.
Burilish, burchakli tezlik
9-rasm. Aylanishning elektr burchagi ()
Boshlang'ich (cheksiz kichik) vektorlar deb hisoblanadi. Vektor moduli aylanish burchagiga teng va uning yo'nalishi vida uchining progressiv harakatining yo'nalishi bilan to'g'ri keladi, uning boshi aylana atrofidagi nuqtai nazardan aylanadi, ya'ni itoat qiladi to'g'ri vint qoidasi.
Burchak tezligi
Vektor to'g'ri vint qoidalariga muvofiq aylanishning o'qi bo'ylab yo'naltirilgan, i.e., shuningdek vektor (10-rasmga qarang).

10-rasm.

11-rasm.
Tananing burchagining birinchi derivasi bilan belgilangan vektor qiymati vaqt bo'yicha burilish.
Chiziqli va burchakli tezlik modullarini aloqa

12-rasm.
Chiziq va burchak vektorlarini aloqa qilish
Ko'rib chiqilgan nuqta pozitsiyasi radius vektori tomonidan beriladi (u kelib chiqishi 0 ning aylanish o'qidan chiqariladi). Vektorli mahsulot vektor bilan to'g'ri keladi va modulga teng bo'lgan
Burchak tezligi birligi -.
Pseverokorlar (eksensiv vektorlari) - uning yo'nalishlari aylanish yo'nalishi bilan bog'liq (masalan,). Ushbu vektorlar talabning ba'zi bir nuqtalari yo'q: ular har qanday nuqtada aylanish o'qiga qoldirilishi mumkin.
Aylananing aylanadigan joyning bir tekis harakati
Birodarda bir xil harakat - bu uzunlikdagi material nuqtai nazaridan (tananing) teng oralida o'tkaziladigan harakat.
Burchak tezligi
: (- aylanish burchagi).
Totatsiya vaqti - moddiy nuqta aylana atrofida bir to'liq burilishni boshlaydigan vaqt, i.e. Burchakka o'giriladi.
Vaqt oraliq mos keladigan vaqtdan beri, keyin.
Aylanish tezligi vaqt birligi uchun yagona harakati bilan materialning yagona harakati bilan amalga oshiriladigan to'liq inqiloblarning sonidir.
13-rasm.
Sanderentning o'ziga xos trafikning o'ziga xos xususiyati
Selerer atrofida bir xil harakat - Curvilinear harakatning alohida holati. Modul () tomonidan doimiy tezlikda doimiy tezlikda harakatlanish tezlashmoqda. Buning sababi, doimiy modul bilan tezlik yo'nalishi har doim o'zgaradi.
Materialni tezlashtirish doirasi atrofida teng ravishda harakatlanmoqda
Tezlashtirishning tangensial tarkibiy qismi qachon yagona harakat Sanderer atrofida nuqta nolga teng.
Tezlashtirishning normal tarkibiy qismi (sentristetni tezlashtirish) radiusda aylananing markaziga yo'naltirilgan (13-rasmga qarang). Dumalning istalgan nuqtasida normal tezlashtirish vektori tezlikni vektorga perpendikulyar. Moddiy nuqtaning tezlashishi, har qanday vaqtda aylana atrofida bir tekis aylanib yuradi, sentripetal.
Burchak tezlashishi. Chiziqli va burchak qadriyatlarining aloqalari

Bir burchaklarni tezlash - Vaqt bo'yicha burchak tezligining birinchi hosilasi bilan belgilanadigan vektor qiymati.
Burchakni tezlashtirish yo'nalishi vektor
Tana statsionar o'q atrofida aylanganda, burilish jadallashuvi Vektor burilish o'qi bo'ylab burilish o'qi burchakli tezlikni boshlang'ich ekstaryatsiyaning burilish o'qi bo'ylab yo'naltirilgan burchak kuchayishi vektoriga yo'naltirilgan.
Tezlashtirilgan harakat bilan, vektor vektorga yo'naltirilgan vektorga ulangan, u bilan kasallangan. Vektor - psudoctor.
Burchakni tezlashtirish birligi.
Chiziqli va burchak qadriyatlarining aloqalari
(- - doira radiusi; - chiziqli tezlik; - tangensial tezlashtirish; - normal tezlashish; - burchak tezligi).
Kengaytirilgan tananing harakatlari, ko'rib chiqilayotgan muammo sharoitida bo'lgan o'lchamlari e'tiborsiz qoldirilishi mumkin emas. Tana deformatsiyalanmagan deb hisoblanadi, boshqacha aytganda - mutlaqo mustahkam.
Harakati har qanday To'g'ridan-to'g'ri, harakatlanuvchi organ bilan bog'liq, deb nomlangan parallel progressiv.
To'g'ri "tana bilan bog'liq" ostida bu to'g'ri tushuniladi, bu to'g'ri, har qanday tananing har qanday nuqtasi harakat paytida doimiy bo'lib qoladi.
Mutlaqo qattiq tananing tarjimasi ushbu organning har qanday harakati bilan tavsiflanishi mumkin, chunki progressiv harakat bilan, tananing barcha nuqtalari bir xil tezlikda va tezlashmalar bilan harakatlanadi va ularning harakatlanishining traektılthi va traektoriyalari mos keladi. Bir vaqtning o'zida qat'iy, bir vaqtning o'zida qattiq nuqtalarning harakatini aniqlab, biz boshqa barcha fikrlarning harakatini aniqlaymiz. Shuning uchun, tarjima harakatini tavsiflashda, moddiy nuqtai nazar bilan taqqoslaganda yangi muammolar mavjud emas. Tarjima harakatiga misol, rasmda ko'rsatilgan. 2.20.
2-rasm. Tananing progressiv harakati
Transfer harakatining namunasi quyidagi rasmda keltirilgan:

2.21-rasm. Tekis tana harakati
Qattiq harakatning yana bir muhim holati - bu tananing ikki nuqtai saqlanib qolgan harakat.
Tananing ikki nuqtai kuchli saqlanib qolganda, deyiladi statsionar o'q atrofida aylanishi.
Ushbu fikrlarni to'g'ri ulash, shuningdek, statsionar va qo'ng'iroq qiladi aylanish o'qi.

2.22-rasm. Qattiq tananing aylanishi
Ushbu harakat bilan tananing barcha nuqtalari aylanma o'qiga perpendikulyar bo'lgan doiralar atrofida aylanib yuradi. Aylana markazlari aylanish o'qiga yotadi. Shu bilan birga, aylanish o'qi tanadan tashqarida bo'lishi mumkin.
Video 2.4. Progressiv va aylanish harakati.