Boshqariluvchi to‘g‘rilagich-dvigatel tizimlari

BT-D tizimining mexanik tavsiflari. (3.4) — (3.10) tenglamalariga muvofiq tizim o‘rnatilgan rejimda ishlaganda uning kuchli zanjiri uchun quyidagi kuchlanishlar tenglamasini yozish mumkin:


E_d-DU_v-E = I_d(R_ekv + R_p + R_ya). (3.11)


I_d = I_ya deb qabul qilib, yuritma elektromexanik tavsifi tenglamasini olamiz:

w = (E_dmax cos a-DU_v-r_uI_ya)K_E^-1. (3.12)

bu yerda: r_u = R_ekv + R_r + R_ya — yuritma tizimining yakor zanjiridagi umumiy aktiv qarshilik; R_ekv va -DU qiymatlari o‘zgartgichning fazalar va taktlar soni bilan aniqlanadi.

Mexanik tavsif tenglamasi:

w = (E_d max cos a-DU_v)K_E^-1-r_uM(K_EK_M)^-1, (3.13)

(3.13) ga ko‘ra, uzluksiz tok rejimida BT-D tizi­mining tavsiflari to‘g‘ri chiziqdan iborat bo’ladi. Bu tavsiflarning qattiqligi mustaqil qo‘zg‘atish chulg‘amli dvigatelning mexanik tavsifidan pastroqda bo‘ladi.

BT-D tizimida tezlik, rostlash burchagi a ni 0 dan 90° va undan ortiqroq o‘zgartirib, rostlanadi.
Olingan mexanik tavsiflar ideal salt yurish tezligi w_o¹ (3.8- rasm) dan o‘tadigan parallel to‘g‘ri chiziqlar


3.8- rasm. BO‘-D tizimining uzlukli va uzluksiz tok
rejimlaridagi elektr mexanik tavsifi.

turkumini tashkil etadi va quyidagi ifoda bilan aniqlanadi:

w_o¹ = (E_d max cos a-DU_v)K_E^-1 . (3.14)

Haqiqatda esa, uzlukli tok sohasi hisobiga kichik yuklamalarda real mexanik tavsiflarning ko‘rinishi boshqacha bo‘ladi va salt yurish tezligi w_o ning real qiymati o‘zgaradi.

Uzluksiz toklarning chegara rejimidagi tokning o‘rtacha to‘g‘rilangan chegara I_d cheg qiymatini quyida­gicha aniqlash mumkin:


(3.15)

bu yerda: w_m — o‘zgaruvchan tok chastotasi, rad/s; L_yu = L_r+ L_ya — yuklama zanjiri induktivligi.

Chegaraviy uzluksiz tok nisbiy birliklarda katta va o‘rtacha quvvatli qurilmalarda foizning ulushlaridan oshmaydi. Shuning uchun chegaraviy rejimda quyida­gini qabul qilish mumkin:


U_d cheg = E_d max cos a-DU_v. (3.16)

Shunday qilib, (3.14) va (3.15) ifodalarga muvofiq I_d cheg toklarning qiymati ordinata o‘qi bo‘yicha DU_v K_E^-1 qiymatga surilgan.

(3.15) — formula a ning qiymatidan katta bo‘lgan burchak uchun to‘g‘ri keladi va bunda ishga tushayot­gan ventildagi faza kuchlanishining oniy qiymati dvigatel EYK ga teng.
Invertor rejimida b > b_max, b_max = p-a_min oralig‘ida (3.15) formuladan foydalanib bo‘lmaydi.