AC tgα y x tgα
(1-shakl).
Birinchi tartibli hosilaning geometrik ma’nosiga ko‘ra tgα y.
U holda
S 1 ( y xy y)x .
2
Demak, M nuqtaning harakat qonuni
x 2 y 2 xy 2 S 0.
Differensial tenglamaning berilgan
0
y x x y0 (yoki y( x0 ) y0 ) boshlang‘ich shart
bo‘yicha xususiy yechimini topish masalasi
Koshi masalasi deyiladi.
Teorema ( Koshi masalasi yechimining mavjudligi va yagonaligi haqidagi teorema).
Agar
P0 ( x0 , y0 )
nuqtani o‘z ichiga olgan
D sohada
f ( x, y)
funksiya va f
y
xususiy
shakl.
hosila uzluksiz bo‘lsa, u holda
y
f (x, y).
Umumiy yechimi chekli sondagi elementar almashtirishlar va kvadraturalar (elementar funksiyalarni integrallashlar) natijasida topiladigan birinchi tartibli differensial tenglamaga kvadraturada integrllanuvchi differensial tenglama deyiladi.
O‘zgaruvchilari ajraladigan differensial tenglamalar
Ushbu
M (x)dx N ( y)dy 0 (1.3)
ko‘rinishdagi tenglamaga o‘zgaruvchilari ajralgan differensial tenglama deyiladi.
(1.3) tenglamaning umumiy yechimi uni hadma-had integrallash orqali topiladi
M (x)dx N ( y)dy C.
misol. Koshi masalasini yeching:
2xdx x2 1
dy 0 ,
y2
y(0) 1.
O‘zgaruvchilari ajralgan differensial tenglama berilgan.
Uni hadma-had integrallaymiz:
2xdx x2 1
dy 0 .
y2
Bundan tenglamaning umumiy yechimini topamiz:
ln | x2 1| 1 C
y
yoki
y 1 .
ln | x2 1| C
Koshi masalasini yechish uchun tenglamaning umumiy yechimidan
y(0) 1 shartni qanoatlantiruvchi C ni aniqlaymiz:
1 1 ,
ln | 1| C
C 1.
Demak, Koshi masalasining yechimi
y 1
ln | x 2 1| 1
(1.4) tenglama
N1 ( y) M 2 ( x)
ifodaga hadma-had bo‘lish orqali
o‘zgaruvchilari ajralgan tenglamaga keltiriladi
(1.4) tenglamani
M 1 ( x) dx
M 2 ( x)
N1 ( y) M 2 ( x)
N2 ( y) dy 0 .
N1 ( y)
ifodaga hadma-had bo‘lishda ayrim
1 2
yechimlar tushib qolishi mumkin. Shu sababli bunda N ( y) M ( x) 0
tenglamani alohida yechish va bu yechimlar orasidan maxsus yechimlarni ajratish kerak bo‘ladi.
misol. Koshi masalasini yeching:
(1 x2 ) dy (1 y2 ) dx 0, y(0) 1.
Tenglamani
(1 x2 )(1 y2 ) 0
ga bo‘lib, o‘zgaruvchilarni ajratamiz:
Bu tenglamani integrallaymiz:
dx
1 x2
1 y2
0 .
arctgx arctgy C .
Bundan
tg( arctgx arctgy) tgC,
x y
1 xy
C1 ,
bu yerda
C tgC
yoki
1
y C1 x .
1 C1 x
C1 o‘zgarmasning qiymatini boshlang‘ich shartdan topamiz: C1 1.
Demak, berilgan Koshi masalasining yechimi
y 1 x .
1 x
(1.5) tenglama
y dy
dx
o‘rniga qo‘yish orqali o‘zgaruvchilari ajralgan
tenglamaga keltiriladi.
dy
f2 ( y)
f1 ( x) dx
u 3 x 2 y 5,
u 3 2 y
o‘rniga qo‘yishlar bajarib,
y 3 x 2 y 5
tenglamani o‘zgaruvchilari ajraladigan tenglamaga keltiramiz:
Bundan
3 u 2 u
yoki
du 3 2 u.
dx
du
2u 3
Bu tenglamani integrallaymiz:
1 ln | 2u 3 | x ln C 2
dx .
yoki
2u 3 Ce2 x .
Teskari o‘rniga qo‘yish bajarib, berilgan tenglamaning umumiy yechimini topamiz:
6 x 4 y 7 Ce2 x .
Bir jinsli differensial tenglamalar
Agar f ( x, y) funksiyada x va y o‘zgaruvchilar mos ravishda tx va ty ga
almashtirilganda (bu yerda
t ixtiyoriy parametr)
f (tx,ty)
f (x, y) shart
bajarilsa,
f ( x, y)
funksiyaga bir jinsli funksiya deyiladi.
Agar
y
f ( x, y)
differensial tenglamada
f ( x, y)
bir jinsli funksiya
bo‘lsa, bu tenglamaga bir jinsli differensial tenglama deyiladi.
Bir jinsli differensial tenglama almashtirishlar orqali
y ϕ y
x
ko‘rinishda yozib olinadi va keyin
y u x
( u u(x) noma’lum funksiya)
o‘rniga qo‘yish orqali o‘zgaruvchilari ajraladigan tenglamaga keltiriladi.
6 misol.
y
y ln y
tenglamaning umumiy yechimini toping.
x x
Tenglama bir jinsli. Shu sababli
bajaramiz.
y ux,
y ux x
o‘rniga qo‘yishni
Tenglamani integrallaymiz:
Bundan
du
u(ln u 1)
dx x
yoki
ln | ln u 1| ln | x | ln C.
u y
x
ln u 1 xC
ekanini inobatga olib, topamiz:
yoki
u eCx 1 .
y eCx1 x
yoki
y xeCx1 .
7-misol. Tekislikdagi egri chiziqning ixtiyoriy M nuqtasiga o‘tkazilgan urinmaning ordinatalar o‘qida ajratgan kesmasi urinish nuqtasining abssissasiga teng. Egri chiziqlar oilasini toping.
M ( x; y)
noma’lum (izlanayotgan) egri chiziqning ixtiyoriy nuqtasi
bo‘’lsin. Masalaning shartiga ko‘ra: OA OC x.
ADM
va MBC
uchburchaklarning
o‘xshashligidan (2-shakl):
AD MC .
Bunda
DM CB
AD AO DO AO MC x y,
DM OC x,
MC tg(180o α ) tgα ,
CB
bu yerda tgα y .
U holda
x y y
x
yoki
y
y x .
x
Bir jinsli tenglama hosil bo‘ldi.
Uni yechamiz:
shakl.
ux u u 1,
ux 1,
du dx ,
x
u C ln | x | .
1
Agar c va c
tenglama:
(yoki ulardan biri) noldan farqli bo‘lsa, u holda (1.6)
ab1 a1b 0 bo‘lganda
x1 α ,
y y1 β almashtirishlar orqali bir
jinsli tenglamaga keltiriladi;
2) ab1 a1b 0
bo‘lganda
z ax by
o‘rniga qo‘yish orqali o‘zgaruvchilari
ajraladigan tenglamaga keltiriladi.
(1.6) tenglamani integrallashda qo‘llaniladigan usul
dy ax by c
f
dx a x b y c
1 1 1
(bu yerda f ixtiyoriy funksiya) tenglamani integrallashda ham qo‘llaniladi.
misol.
y
2x y 1
1 1
x 2 y 3
tenglamaning umumiy yechimini toping.
Shartga ko‘ra:
Bu koeffitsiyentlardan
a 2,
b 1,
a1 1,
b1 2,
ab a b 2 2 (1) 1 5 0.
sistemani tuzamiz. Uning yechimi:
U holda
α 1,
2α β 1 0,
α 2β 3 0
β 1.
kelib chiqadi.
Bu tenglamani yechamiz:
dy1 dx1
2x1 y1
x1 2 y1
1
ux
2 u
2 u 1
yoki
(2 u 1) du
2(1 u u 2 )
dx1 .
x1
Bu tenglamani integrallaymiz:
1 u u 2 C
x
.
2
1
misol.
y 2 x 3 y 1
4x 6 y 5
tenglamaning umumiy yechimini toping.
Shartga ko‘ra:
a 2,
b 3,
a1 4,
b1 6.
Bundan
ab a b 2 (6) (4) 3 0.
Shu sababli
2x 3y 1 u
belgilash
1 1
kiritamiz. Bundan
2 3y u
yoki
y u 2 .
3
U holda berilgan tenglama
u 2 u
3
ko‘rinishga keladi. Bundan
2 u 3
2u 3 du dx u 6
tenglama kelib chiqadi. Uni integrallaymiz:
2u 9ln | u 6 | x C.
x va y o‘zgaruvchilarga qaytamiz:
x 2 y 3ln | 2x 3y 7 | C ,
bu yerda
C C 2 .
3
Bir jinsli bo‘lmagan ayrim differensial tenglamalar
y zn , y nzn1 z
o‘rniga qo‘yishlar orqali bir jinsli tenglamaga keltirilishi mumkin.
misol. keltiring.
2 x 2 y y3 xy
tenglamani bir jinsli tenglama ko‘rinishiga
Berilgan tenglamada
bajaramiz:
y zn ,
y nzn1 z
o‘rniga qo‘yishlarni
2 x 2 nzn1 z z 3n xzn .
Bu tenglama barcha hadlarining daraja ko‘rsatkichlari teng bo‘lganda bir
jinsli bo‘ladi : 2 n 1 3n n 1.
Chiziqli differensial tenglamalar
Noma’lum funksiya va uning hosilasiga nisbatan chiziqli bo‘lgan
y P( x) y Q( x)
tenglamaga chiziqli bir jinsli bo‘lmagan differensial tenglama deyiladi,
(1.7)
bu yerda P(x), Q(x) 0 x ning uzluksiz funksiyalari (yoki o‘zgarmaslar).
Ushbu
y P(x) y 0
(1.8)
(1.7) tenglamaga mos chiziqli bir jinsli tenglama deyiladi. Chiziqli bir jinsli tenglama o‘zgaruvchilari ajraladigan tenglama bo‘ladi.
Chiziqli bir jinsli bo‘lmagan differensial tenglamaning yechimi x ning
ikkita funksiyasi ko‘paytmasi
y u( x) v( x)
ko‘rinishida izlanadi. Bunda
funksiyalardan biri, masalan v( x) , tanlab olinadi va ikkinchisi (1.7)
tenglkdan aniqlanadi. Chiziqli tenglamani yechishning bu usuliga Bernulli usuli deyiladi.
misol.
y
y x
x 1 x2
tenglamaning umumiy yechimini toping.
Berilgan tenglama chiziqli:
P( x) 1 ,
x
Q( x)
x .
1 x 2
y uv,
y uv vu
o‘rniga qo‘yishni bajaramiz:
x
uv u v v x .
Bu tenglamadan
1 x 2
x
v v 0,
x
uv
1 x2
sistema kelib chiqadi. Sistemaning birinchi tenglamasini integrallaymiz:
dv dx , dv dx ,
ln | v | ln | x | ln C,
v Cx
Birinchi bosqichda (1.7) tenglamaga mos bir jinsli (1.8) tenglama yechiladi:
y Ce P ( x ) dx .
Ikkinchi bosqichda (1.7) tenglamaning umumiy yechimi
y Ce P ( x ) dx
ko‘rinishda izlanadi. Bunda C o‘zgarmas biror differensiallanuvchi
C( x)
funk-siyaga tenglashtiriladi, ya‘ni C o‘zgarmas variatsiyalanadi.
Chiziqli differensial tenglamalarni yechishning ixtiyoriy
o‘zgarmasni variatsiyalash usulida yechimning ko‘rinishini yodda saqlash shart emas, balki bu yechimni topish algoritmini bilish muhim: birinchi bosqichda berilgan tenglamaga mos bir jinsli tenglama yechiladi va ikkinchi bosqichda bir jinsli bo‘lmagan tenglamaning yechimi topilgan bir jinsli tenglamaning yechimi ko‘rinishida izlanadi, buhda ixtiyoriy o‘zgarmas o‘zgaruvchi miqdor deb hisoblanadi.
U holda (1.7) tenglamaning umumiy yechimi
y e P ( x)dx ( Q( x) e P ( x )dx dx C)
ko‘rinishda bo‘ladi.
misol.
y
2
x 1
y ( x 1) 3 tenglamani ixtiyoriy o‘zgarmasni
variatsiyalash usuli bilan yeching.
Berilgan tenglamaga mos bir jinsli tenglamani yechamiz:
y
2
x 1
y 0,
dy
y
2 ,
x 1
ln y 2ln | x 1| ln C,
y C( x 1) 2 .
Berilgan tenglamaning yechimini
y C( x)( x 1) 2
ko‘rinishda izlaymiz.
Bundan
y C(x)(x 1)2 2C(x)(x 1).
y va y ni berilgan tenglamaga qo‘yamiz:
C(x)(x 1)2 2C(x)(x 1) 2C(x)(x 1) (x 1)3 .
U holda
C( x) ( x 1),
C( x)
( x 1) 2
C .
2
misol. O‘zgarmas elektr toki zanjirida qisqa tutashuv vaqtida tok kuchining o‘zgarish qonunini toping.
Agar
R zanjirning qarshiligi,
E tashqi elektr yurituvchi kuch
(EYK) bo‘lsa, u holda
I I (t) tok kuchi noldan
E qiymatgacha o‘sib boradi.
R
L zanjirning induksiya koeffitsiyenti bo‘lsin. U holda tok kuchining
har qanday o‘zgarishida zanjirda qiymati
L dI
dt
ga teng va tashqi EYKga
qarama-qarshi yo‘nalgan EYK hosil bo‘ladi. Om qonuniga ko‘ra har bir
t vaqtda tok kuchining qarshilikka ko‘paytmasi qarama-qarshi yo‘nalgan tashqi va ichki EYKlar yig‘indisiga teng bo‘ladi:
IR E L dI
yoki
dI R I E
(E, L, R const).
dt dt L L
Oxirgi tenglama bir jinsli bo‘lmagan chiziqli differensial tenglama.
Bu tenglamaga mos bir jinsli tenglamani yechamiz:
dI R I dt L
0,
dI R I L
dt,
ln I
R t ln C,
L
I Ce
L .
Tenglamaning yechimini
Bundan
I C( x) e
L ko‘rinishda izlaymiz.
I
C( x) e
R Rt
e L .
L
I va I ni berilgan tenglamaga qo‘yamiz:
C( x) e
R Rt
e L
L
E .
L
Do'stlaringiz bilan baham: |