Bajardi Guruh Tekshirdi Reja

3.Modellashtirish aktuatorlari. Yuqorida aytib o'tganimizdek, dvigatel turiga ko'ra aktuatorlar quyidagilarga bo'linadi: pnevmatik, gidravlik, elektro-mexanik.Jarayonni boshqarish tizimlarida eng ko'p ishlatiladigan elektromexanik aktuatorlarni oldi. Misol tariqasida, unga berilgan moddaning oqim tezligini boshqaradigan valfning ishlashini ko'rib chiqing (4.4-rasm).

4-rasm - Elektromexanik nazorat valfi

Vana o'rindiq, piston, tayoqchadan iborat. Tekshirish signali U dvigatelni ishga tushiradi, uning rotori vites qutisi yordamida vana pog'onasining chiziqli o'zaro harakatiga aylantiriladi, buning natijasida piston va valf o'rindig'i orasidagi bo'shliqning geometrik o'lchamlari o'zgartiriladi. Valfning o'tkazuvchanligi va doimiy bosimdagi novda joyining o'zgarishi o'rtasidagi bog'liqlik 4.5-rasmda keltirilgan.

5-rasm - valfning kalibrlash xarakteristikasi

Kalibrlash xarakteristikasining moyillik burchagi vana kirishidagi bosimga bog'liq, lmax - bu valfning uzunligi

Odatda valfning tezlashishi xarakteristikasi o'rnatiladi (4.6-rasm).

6-rasm - Vana uchun tezlashtirish xarakteristikasi

Tezlashuv xarakteristikasining qiyaligi quyidagiga bog'liq.

1. valfning kirish bosimi,

2. klapanni yopish (ochish) uchun pistoning harakati (gisterez hodisasi).

Amaliyotda ishlatiladigan boshqarish klapanlarining harakatlanish mexanizmlari uchta pozitsiyadir. Ularning tuzilish diagrammasi 4.7-rasmda keltirilgan.

7-rasm - Nazorat valfining blok diagrammasi

U kirish signali regulyatorning chiqishidan keladi va signal blok tomonidan o'zgartiriladi

Signal bloki bu "Yana" (valf ochiladi, U = 1 belgisi), "Kamroq" (valf yopiladi, U = -1 belgisi) va "STOP" signallarini simulyatori (valf hozirgi holatda qoladi, U = belgisi). 0).

Yelim T namunasi bilan qaytariladigan hisoblagich sxemasi bo'yicha ishlaydi va chiqish vaqtida quyidagi qiymatni yaratadi:

bu erda t - hisoblagichning boshlang'ich qiymati, i - diskretizatsiya bosqichining raqami

Blok - Kl bu kuchaytiruvchi bo'g'in bo'lib, uning chiqishida i-chi bosqichda valf pog'onasi uzunligiga mos keladigan signal ishlab chiqariladi va valfning hozirgi holatini tavsiflaydi:

Ki blok, shuningdek kuchaytiruvchi birlik bo'lib, uning chiqishida i-chi bosqichda valf sig'imiga mos keladigan signal hosil bo'ladi: