Автомобил харакатланаётганда унга таъсир этувчи куч ва моментлар

№4 АМАЛИЙ МАШҒУЛОТ
Автомобил харакатланаётганда унга таъсир этувчи куч ва моментлар.
Асосий формулалар

1. 
   Ғилдирак радиуси
   

𝑟_к = 0,0127𝑑 + 0,00085𝐵₁, мм.
бу ерда d – ғилдирак ободасининг ўтказиш диаметри -дюймда; 𝐵₁ – шина
профилининг кенглиги, мм.

2. 
   Автомобил тезлиги
   

𝜔
𝑉_а = 𝑟_ғ𝜔_ғ = 𝑟_{ғ 𝑢 𝑢}
, м^⁄с,

б уқ
бу ерда 𝜔_ғ – ғилдиракнинг бурчакли тезлиги, рад/с; 𝜔 – двигател тирсакли валининг бурчакли тезлиги, рад/с; 𝑢_б – бош узатма узатишлар сони; 𝑢_уқ – узатмалар қутиси узатишлар сони.
Бизга 𝜔^⁄𝜔_ғ = 𝑢_уқ𝑢_б маълум шунинг учун,

𝑉_а
= 𝜔𝑟_ғ
^𝑢б^𝑢уқ
₌ 𝜋𝑛_е𝑟_ғ
30𝑢_б𝑢_уқ
≈ 0,105 ^{𝑛е𝑟ғ
𝑢}б^𝑢уқ
, м^⁄с,

бу ерда 𝜔 = 𝜋𝑛_е^⁄30 рад/с; 𝑛_е – тирсакли валнинг айланиш частотаси, мин.

3. 
   Двигателнинг буровчи моменти
   

𝑀_𝑒
= 9550 ^𝑁𝑒 , Нм,
𝑛_𝑒

бу ерда 𝑁_𝑒 − двигателнинг самарали қуввати, кВт.

4. 
   Автомобил ғилдиракларидаги буровчи момент
   

𝑀 = 1000 ^𝑁ғ ; → 𝑁 = ^𝑀ғ𝜔ғ , кВт,

ғ _𝜔ғ
^ғ 1000

бу ерда 𝑁_ғ − автомобил ғилдиракларидаги қувват, кВт. Ёки двигателдаги момент орқали:
𝑀_ғ = 𝑀_е𝑢_б𝑢_уқ𝜂_тр = 𝑀_е𝑢_тр𝜂_тр, Нм,
бу ерда 𝜂_тр − трансмиссиянинг ФИК; 𝑢_тр − трансмиссиянинг узатишлар сони.

5. 
   Автомобил ғилдиракларидаги қувват:
   

𝑁 = 𝑁 𝜂
, кВт, ёки 𝑁
₌ 𝑃_ғ𝑉
, кВт, → 𝑀
= 𝑃 𝑟

ғ е тр

^ғ 1000
ғ ғ ғ,

бу ерда 𝑃_ғ − ғилдиракдаги тортиш кучи, Н.

6. 
   Трансмиссиядаги қувват йўқотилиши
   

𝑁_тр = 𝑁_е − 𝑁_ғ, кВт,
ёки 𝑁_тр = 𝑁_е(1 − 𝜂_тр) кВт.

7. 
   Ғилдиракдаги тортиш кучи
   

𝑃_ғ =
𝑀_ғ

𝑟_ғ
, Н, ёки 𝑃_ғ =
^𝑀е^𝑢б^𝑢ғ^𝜂тр
, Н
𝑟_ғ

8. 
   Трансмиссия ФИК.
   

𝑃_ғ =
^𝑀е^𝑢б^𝑢ғ^𝜂тр
, Н
𝑟_ғ

𝑁_ғ

е
𝜂_тр = _𝑁 .

9. 
   Думалашга қаршилик кучи
   

𝑃_𝑓 = 𝐺_𝑎𝑓 cos 𝛼, Н,
бу ерда 𝐺_𝑎 − авштомобил оғирлиги, Н; 𝑓 - думалашга қаршилик
коэффициенти (жадвалдан йўл тури ва унинг холатига боғлиқ холда
олинади); 𝛼 − йўлнинг кўтарилиш бурчаги),
𝑃_𝑓 − кучни енгиш учун сарфланадиган қувват
𝑃_𝑓𝑉_𝑎

𝑁_𝑓 =

10. 
    Кўтарилишга қаршилик кучи
    

. 1000

𝑃_𝛼 = ±𝐺_𝑎 sin 𝛼 = ±𝐺_𝑎𝑖, Н,
бу ерда 𝑖 = 𝑡𝑔𝛼. Бунда сарфланадиган қувват:

𝑁_𝛼
= 𝑃_𝛼𝑉_{𝑎 .}
1000

"+" ишораси автомобил тепага кўтарилишда. "-" – ишораси автомобил пастга
тушишида олинади.

11. 
    Йўлнинг қаршилик кучи:
    

𝑃_𝜓 = 𝑃_𝑓 + 𝑃_𝛼 = 𝐺_𝑎𝑓 cos 𝛼 ± 𝐺_𝑎 sin 𝛼 = 𝐺_𝑎⁽𝑓 cos 𝛼 ± sin 𝛼⁾, Н,
ёки 𝑃_𝜓 = 𝐺_𝑎𝜓, Н,
бу ерда 𝜓 = 𝑓 cos 𝛼 ± sin 𝛼 = 𝑓 ± 1 − йўлнинг қаршилик коэффициенти.

12. 
    Хавонинг қаршилик кучи
    

𝑚

𝑎

𝑎

𝑥

𝑚

𝑎
𝑃_𝑤 = 𝑘𝐹 𝑉² = 𝑊𝑉² = 0,5𝑐 𝜌𝐹 𝑉², Н,
бу ерда k – автомобилнинг суйрилик ( обтекаемость) коэффициенти Нс^2⁄м⁴
𝐹_𝑚 − кўндаланг кесим юзаси (миделева кесими), м (юк автомобиллари учун
𝐹_𝑚 ≈ 𝐵𝐻_𝑎, енгил учун −𝐹_𝑚 ≈ 0,78𝐵_𝑎𝐻_𝑎); 𝑤 = 𝑘𝐹_𝑚 , Нс^2⁄м²; В - автомобил колеяси кенглиги, м; 𝐵_𝑎 – автомобил габарит кенглиги, м; 𝐻_𝑎 – автомобил баландлиги, м; 𝑤 = 𝑘𝐹_𝑚 − суйрилик (обтекаемость) омили.
Хаво қаршилигини енгиш учун сарфланадиган қувват, қуйидаги формула

𝑎
орқали аниқланади:

𝑁 =
𝑃_𝑤𝑉_𝑎
𝑘𝐹_𝑚
=.
3

𝑉
𝑎 ₌
𝑊𝑉³



, кВт.

^𝑤 1000 1000 1000

13. 
    Тезланишга (разгон) қаршилик кучи
    

𝑃_𝑗 = 𝑀_𝑎𝑗𝛿_айл, 𝐻,

уқ
бу ерда 𝑀_𝑎 − автомобил массаси, кг; 𝑗 - автомобил тезланиши, м/с ; 𝛿_айл = 1,05 + 𝜎𝑢² −к айланувчи массани ҳисобга олувчи коэффициент (𝜎 = 0,04 ÷
0,07 -енгил автомобиллар учун; 𝜎 = 0,04 ÷ 0,05 –юк автомобиллари ва автобуслар учун).
𝛿_айл ни аниқлаш учун бошқа яқинлаштирилган формулалар ҳам мавжуд,
𝛿 = 1 − ⁽𝛿 + 𝛿 𝑢^{2) 𝐺0},

айл
1 2 ғ
𝐺_𝑎

бу ерда 𝐺₀ − - бўш автомобил оғирлиги; 𝐺_𝑎 − юкланган автомобил оғирлиги;
𝛿₁, 𝛿₂ − - автомобил двигатели маховиги ва ғилдираги айланувчи массасини

ҳисобга олувчи коэффициенти бўлиб унинг қиймати 0,03 дан 0,05 гача оралиқда олинади.
Автомобил тезланиш билан ҳаракатланганда:
𝑃_ғ ≥ 𝑃_𝜓 + 𝑃_𝑤
Автомобил доимий тезлик билан ҳаракатланганда:
𝑃_ғ = 𝑃_𝜓 + 𝑃_𝑤
Автомобил шатаксирашсиз ҳаракатланганда:
𝑃_𝜑 ≥ 𝑃_ғ ≥ 𝑃_𝜓 + 𝑃_𝑤
бу ерда 𝑃_𝜑 − шинанинг зич йўл билан илашиш кучи, Н.
Агар 𝑃_𝜑, < 𝑃_ғ, бўлса автомобил шатаксирайди. Агар 𝑃_𝜑, = 𝑃_ғ таъминланса берилган йўл шароитила автомобил максимал тортиш кучига эришади.

14. 
    Икки ўқли автомобил шинасининг зич йўл билан илашиш кучи:
    

-𝑃_𝜑 = 𝜑𝐺_𝑎, Н, - бача кўприклари етакчи бўлган автомобиллар учун;

• 
  𝑃_𝜑 = 𝜑𝑍₁, Н, - олд кўприклари етакчи бўлган автомобиллар учун;
  
• 
  𝑃_𝜑 = 𝜑𝑍₂, Н, - орқа кўприклари етакчи бўлган автомобиллар учун,
  

бу ерда 𝜑 – шинани зич йўл билан илашиш коэффициенти (жадвалдан йўл тури ва унинг холатига боғлиқ холда олинади); Z1, Z2 – мос холда олд ва орқа ўқлар ғилдиракларидаги вертикал реакциялар. Вертикал реакциялар G1, G2, мос холда автомобилнинг олд ва орқа ўқларга тшғри келувчи оғирликларига, яъни
𝐺_𝑎 = 𝐺₁ + 𝐺₂ га тенг.
4.1-шакл. Зил-130 автомобили двигателининг ташқи тезлик
характеристикаси