Avtomatlantirish va boshqaruv

TAJRIBA MASHG’ULOTLARI 
1 – TAJRIBA ISHI: ANALOG – RAQAMLI O’ZGARTIRGICHNI TADQIQ 
ETISH. ANALOG VA DISKRET FILTRLARNING TAVSIFLARINI 
TADQIQ ETISH. UZLUKSIZ ROSTLAGICHNI RAQAMLI BOSHQARISH 
TIZIMLARGA QO’LLASH. 
 
Ishdan  maqsad:  Analog  –  raqamli  o’zgartirgichni  tadqiq  etish.  Analog  va 
diskret filtrlarning tavsiflarini tadqiq etishda raqamli boshqrish tizimlarini qo’llash. 
Nazariy ma’lumot. 
Analogli signallarni raqamli signallarga aylantiruvchi qurilmalar ikki 
qismdan–amplitudaviy-impulsli modulyator va kvantlovchi qismlardan iborat. 
 
Signallarni kvantlash quyidagi usullarda amalga oshirilishi mumkin. Birinchi 
usulda  kvantlanuvchi  kuchlanish  2n-1  ta  komparator  yordamida  tayanch 
kuchlanishlari  bilan  solishtiriladi  (1-rasm).  Tayanch  kuchlanishlari  rezistorli 
taqsimlagichlardan 
olinadi. 
Agar 
kvantlanuvchi 
kuchlanish 
n-tayanch 
kuchlanishidan  kichik  bo’lsa,  n-komparatorning  chiqishida  mantiqiy  “0”  signali, 
agar katta bo„lsa, “1” signali hosil bo’ladi.  
  
Signal komparatordan chiqib shifratorga beriladi va unda n – xonali parallel 
kodga  aylanadi.  SHu  sababli  bu  usul  parallel  sxema  deb  ataladi.  Bu  qurilmalarda 
bitta sanoqni o’zgartirish vaqti 20-100 ms atrofida bo’ladi. 
 
Ikkinchi  usul  xonalar  bo’ylab  tenglashtirish  deb  ataladi.  Bunga  ko’ra 
kvantlanuvchi  kuchlanish  UA(k),  n  marta  ketma-ket,  n  ta  tayanch  kuchlanish 
bilan  solishtiriladi  (2-rasm).  Oldin  UA(k)  kuchlanish  katta  xonali  tayanch