Avtomatlantirish va boshqaruv

Komponentni integratsiya qilish 
Integratsiyalashgan  element  nazoratdagi  o'zgaruvchining  o'zgarmasligi 
vaqtida  integralga  mutanosib.  Statik  xatolarni  bartaraf  qilish  uchun  foydalaniladi. 
Regulyator  vaqtincha  statik  xatolarni  hisobga  olish  imkonini  beradi.  Tizim  tashqi 
buzilishlarni  boshdan  kechirmasa,  bir  muncha  vaqt  o'tgach,  regulyatsiya  qiymati 
ma'lum bir qiymatda stabillashadi, proportsional komponentning signali nolga teng 

---

183 
bo'ladi  va  chiqish  signallari  to'liq  integratsiyalashgan  komponent  tomonidan 
ta'minlanadi.  Shunga  qaramay,  integral  komponent  o'z  koeffitsienti  noto'g'ri 
tanlangan bo'lsa, o'z-o'zidan salınmaya ham sabab bo'lishi mumkin.