Avtomatlantirish va boshqaruv

Rostlashning  statik  qonuni.  Rostlashning  qisqacha  „Р-  rostlash  “  deb 
ataluvchi  statik  (yoki  mutanosib)  qonuni  quyidagi  mutanosib  tenglama  orqali 
tavsiflanadi: 
 
bu yerda: x — rostlagichning chiqish signali (yoki ijro mexanizmi rostlovchi 
organining nisbiy siljishi); s, — kuchaytirish koeffitsiyenti (uzatish koeffitsiyenti); 
у — rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymatidan chetga chiqishi. 
Manfiy ishora rostlovchi ta’sir rostlanuvchi kattalikning chetga chiqishini 
bartaraf etishini ko‘rsatadi. Ushbu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar statik 
yoki mutanosib rostlagichlar (qisqacha „Р- rostlagichlar“)deb ataladi. 
 
Kerak  boigan  tavsifni  olish  uchun  kattaligi  rostlanuvchi  obyektning 
dinam ik xususiyatlaridan aniqlanadigan s, ni o ‘zgartirish kerak. Prostlagichning 
uzatish funksiyasi ifodaga muvofiq quyidagicha topiladi: