Avtomatlantirish va boshqaruv

2-rasm. Parallel qo`zg`atishli o`zgarmas tok dvigatelini yakor zanjiriga 
qarshiliklar kiritilganidan so`ng mexanik xarakteristikalari.  
1-tabiiy xarakteristika
 
2.3 qarshiliklar kiritilgandagi xarakteristikalar 
ishchi mashina qarshilik momenti; 
1,2,3,-har hil qarshiliklardagi mexanik xarakteristikadir.Magnit oqimini o`zgartirish 
(qo`zga`tish  toki  orqali)  orqali  dvigatel  tezligi  o`zgartirilsa  3-rasmdagi  mexanik 
xarakteristikalar olinadi. 
 
3-rasm. Parallel qo`zg`atishli dvigatel tezligini oqim orqali 
o`zgartirilgandagi mexanik xarakteristikalari. 
Elektrodvigatelga  qo`yilgan  kuchlanishni  o`zgartirish  orqali  tezlik  rostlashdagi 
mexanik xarakteristikalar 4-rasmda ko`rsatilgan. 
 
4-rasm. Parallel qo`zg`atishli dvigatel tezligini tarmoq kuchlanishi orqali 
o`zgartirilganda mexanik xarakteristikalar. 
0

 Rsoz
s
M

---

160