Avtomatlantirish va boshqaruv

14 – MA’RUZA : PID – ROSTLAGICHNING  XOSSALARI. 
PID  tekshirgichi  eng  keng  tarqalgan  kontroller  turidir.  Hozirgi  vaqtda 
ishlayotgan  regulyatorlarning  90-95  foizi  [1,  5]  PID  algoritmidan  foydalanadi. 
Bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoat maqsadlarida foydalanishning 
soddaligi, foydalanishning ravshanligi, ko'p amaliy muammolarni hal qilish uchun 
yaroqlilik  va  arzon  narxlardir.  PID  kontrollerlari  orasida  64%  bitta  takroriy 
boshqaruvchi  va  36%  ko'p  davrali  [6].  Teskari  aloqa  nazoratchilari  barcha 
dasturlarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchilar - 6% va kaskadli kontrollerlar - 
9% [6] ni qamrab oladi. 
Sanoat  PID  kontrolleri  arzon  mikroprotsessorlar  va  analog-raqamli 
o’zgartirgichlar  paydo  bo'lgandan  so'ng,  parametrlarni  avtomatik  sozlash, 
moslashuv  algoritmlari,  neyron  tarmoqlari,  genetik  algoritmlar  va  loyqa  mantiqiy 
usullar  qo'llaniladi.  Regulyatorlarning  tuzilishi  yanada  murakkablashdi:  ochiq 
nazorat  tamoyillaridan  foydalangan  holda,  geribildirim  bilan  birgalikda  va 
integratsiyalashgan  jarayon  modeli  bilan  erkinlikning  ikki  darajali  regulyatorlari 
paydo  bo'ldi.  Boshqarish  funktsiyasidan  tashqari,  PID  boshqaruvchisi  signal, 
dinamik  diapazon  chegaralaridan  tashqariga  chiqadigan  boshqaruv  zanjiridagi 
tanaffusni boshqarish va hokazo funktsiyalarini ham taqdim etdi. 
Qayta  aloqa  bilan  eng  oddiy  avtomatik  boshqaruv  tizimi  1-rasmda 
ko'rsatilgan.  Unda  R  blok  regulyator  deb  ataladi,  P  -  tartibga  solish  ob'ekti,  r  - 
boshqarish  harakati  yoki  rostlangan  nuqta,  e  -  xato  signali  yoki  xato,  u  - 
rostlagichning chiqish qiymati, y - sozlanishi qiymat: 
 
 
Materiallardan  (mahsulotlardan)  issiqlik  bilan  ishlov  berishning  texnologik 
jarayonlarining katta qismi o'rtasida ikkitadan farqlanishi mumkin, bu ayniqsa keng 
tarqalgan.  Bu  ma'lum  bir  vaqtning  o'zida  ma'lum  bir  temperaturda  material-ning 
(mahsulotning) termal maruziyet jarayoni va uning turini - mahsulotni issiqlik bilan 
birga isitish, ushlab turish va sovutish jarayonidir. 
 Shakllar bo'yicha jadvalga muvofiq issiqlik bilan ishlov berish. Odatda, mil 
va  paxta  o'choqlarida  metall  mahsulotlarga,  odatda  quritish  xonalari  quritishda, 
polimerizatsiya kameralarida chang qoplamalari, kauchuk qoliplari va boshqalarda 

---

84 
ishlov  berishda  qo'llaniladi.  Jadvalga  muvofiq  jarayonni  davom  ettirishning  eng 
yorqin namunasi. 2, vakuumli pechlarda metallarning issiqlik bilan ishlovi sifatida 
xizmat qilishi mumkin.