Avtomatikaning texnik vositalari (darslik) automatically € technical objects

8.3.  Integral rostlagichlar. 
Integral    (astatik)  rostlagichlar  deb  rostlanayetgan  parametr  topshirilgan 
qiymatdan chetga chiqarish rostlovchi organning rostlanuvchi parametr chetga chi-
qishiga  proporsional  tezlikda  xarakat  qilishiga  aytiladi.  Astatik  rostlagichlar  ish-
latilganda  rostlanuvchi  parmetrning  muvozanat  qiymati  nagruzkaga  bog‘liq  emas 
va statik xato nolga teng bo‘ladi. Agar rostlanayotgan kattalik berilgan qiymatidan 
chetga chiqsa astatik rostlagich rostlovchi organi rostlanuvchi kattalik qiymati top-
shirilgan darajaga yetguncha xarakatga keltirib turadi. 
    O‘zining  dinamik  xususiyatlari  jihatidan  integral  rostlagichlar  turg‘un  emas, 
shuning uchun ham ular mustaqil qurilma sifatida ishlab chiqarilmaydi.