Автоматика асослари ва микропроцессор техникаси

 
24 
12-расм. АБС ни коррекциялаш. 
Техник топшириқ асосида коррекцияланган система ЛАЧХ L
К
(w) қурилади. 
Шу билан бирга дастлабки система маълум характеристикалари бўйича L
Д
(w) 
қурилади. Иккала ЛАЧХ ни таққослаш асосида ҳамда кейинги техник амалга 
оширишнинг соддалиги нуқтаи назаридан коррекция схемаси (кетма-кет, тескари 
боғланишли, комбинациялашган) танланади. Ундан кейин коррекциловчи қурилма 
ЛАЧХ и L
КҚ
(w) топилади ва танланади. Турли коррекция схемалари ва мос КҚ 
ларни кўриб, улардан энг яхшиси танланади. 
АБС коррекциясининг кетма-кет схемаси 
Кетма-кет коррекциялаш схемасида, (13-расм) КҚ системада бошқа 
элементлар билан инженерлик нуқтаи назаридан мумкин бўлга жойда кетма-кет 
уланади. 
W
К
(p) = W
Д
(р) . W
КҚ
(р) 
Шунинг учун 
L
К
(w) = L
Д
(w) . L
КҚ
(w) 
Бундан қидирилаѐтган КҚ нинг ЛАЧХ си қуйидагича топилади: 
L
КҚ 
(w) = L
К
(w) - L
Д
 (w) 
Агар коррекциянинг кетма-кет схемаси танланган бўлса КҚ ЛАЧХ си 
формулага биноан жуда осон топилади. Агар КҚ пассив КҚ - занжир кўринишида 
электр занжирда ишлаши шарт бўлса, унинг параметрларини ҳисоблаш унча 
қийинчилик туғдирмайди. Агар дастлабки АБС да электр элементлар бўлмаса 
L
КҚ
(w) бўйича КҚ узатиш функцияси топилади ва КҚ муносиб элементлардан 
йиғилади. 
14-расм. АБС ни кетма-кет коррекциялаш 
Тизим хусусиятини моделлаш орқали ўрганиш. 

---

 
25 
Ишлаб чиқаришни автоматлаштириш учун биринчи навбатда бошқариш 
таъсирида бўладиган обьект тўғрисида маълумотга эга бўлиш керак. Объектларни 
математик моделлари орқали саноат объектлари ва ишлаб чиқариш жараѐнларини 
эффектив бошқаришга эришилади. Объектларни математик моделини қуришнинг 
усулларидан бири - мослаштиришдир. 
Текширилаѐтган жараенни математик тавсифини ѐзиш учун объектни ўша 
пайтдаги ҳолатини характерлайдиган барча катталиклар ва таъсирларни 4 гуруҳга 
бўлиш мумкин.