Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

8.7.  – rasm. Suvni sathini pastki bef bo‘yicha stabillovchi rostlagichning 
tarkibiy sxemasi: 
1-topshiriq bergich (zadatchik), 2-
 
solishtirish elementi,  3-kuchaytirish bloki (nol-
organ), 5-ishga tushirgich, 6-elektr yuritma,  
7-zatvor, 8-sath datchigi.   
 
Shunday  qilib,  bunday  suv  tarqatishni  avtomatik  boshqaruv  tizimlarida 
boshqaruv  ob’ekti  sof  kechikish  vaqtiga  ega  bo‘lgani  uchun  impulsli    ARSlarini 
qo‘llash maqsadga muvofiqdir. 
 
 
8.8-rasm. Kanaldagi sug‘orish tizimi rostlanuvchi parametrining o‘zgarish 
tavsifnomasi. 
 
Sug‘orish  kanali  boshqaruv  ob’ekti  sifatida  sof  kechikishdan  tashqari 
inertsion  kechikishga  ega.  Shuning  uchun  u  kechikish vaqtiga ega bo‘lgan davriy 
inertsion  bo‘g‘in  ko‘rinishida  berilishi  mumkin  (T  -  vaqt  doimiysi).  Bu  holda 
kechikish  vaqti  tavsifnomalari  kanalni  sathini  rostlash  tizimi  uchun  8.8  -  rasmda 
keltirilgan  ko‘rinishda  berilishi  mumkin.  Agar  n-kirish  kattaligi  noldan  birgacha 
sakrashsimon  ravishda  o‘zgarsa    2-chiqish  signali  ham  toza  kechikish  vaqti  bilan 
sakrashsimon tarzda o‘zgaradi ( t - vaqti bilan) (8.8-rasm, a, b). Umumiy rostlash 
vaqti  t  u  kirish  signalining  o‘rnatilgan  vaqtigacha  bo‘lagan    kattalikni  o‘z  ichiga 
oladi  (v)  t+(3….5)  T,  bu  yerda  ikkinchi  qo‘shiluvchi  inertsion  kechikish  vaqti 
hisoblanadi.  
 

---

 
102