Avtomatik boshqarish

ANDIJON MASHINASOZLIK INSTITUTI
AVTOMOBILSOZLIK FAKULTETI MSMSM YO’NALISHI K-67-20 GURUH TALABASI ODILOV XOKIMBEKNING “AVTOMATIK BOSHQARISH” FANIDAN TAYYORLAGAN
TAQDIMOTI

O`z-o`zidan to`g`rilanish xususiyati. Statik, astatik va noturg`un ob’yektlar Reja: 1.O`z-o`zidan to`g`rilanish xususiyati. 2. Statik, astatik va noturg`un ob’yektlar 3.Xulosa 4. Foydalanilgan adabiyotlar

Ob’yektning g`alayonlanish paydo bo`lganidan so`ng odam yoki avtomat rostlagich yordamisiz yana muvozanat holatiga qaytish xususiyati o`z-o`zidan to`g`rilanish deyiladi. o`z-o`zidan to`g`rlanishning sonli qiymati o`z-o`zidan to`g`rilanish darajasi (koeffitsiyenti) va tarqalish tezligi orqali baholanadi.

• Ob’yektning g`alayonlanish paydo bo`lganidan so`ng odam yoki avtomat rostlagich yordamisiz yana muvozanat holatiga qaytish xususiyati o`z-o`zidan to`g`rilanish deyiladi. o`z-o`zidan to`g`rlanishning sonli qiymati o`z-o`zidan to`g`rilanish darajasi (koeffitsiyenti) va tarqalish tezligi orqali baholanadi.
• O`z-o`zidan to`g`rilanish darajasi g`alayonlovchi ta’sirning shu ta’sir natijasida sodir bo`ladigan rostlanuvchi kattalikning chetga chiqishiga bo`lgan nisbatiga teng:

• Chiziqli ob’yektlar uchun o`z-o`zidan to`g`rilanish koeffitsiyenti kirish signalining ko`rilayotgan o`tish kanali bo`yicha ob’yektning kuchayish koeffitsiyentiga teskari kattalikdir. Shuning uchun, qancha katta bo`lsa, rostlanuvchi ob’yektning bir qiymatli g`alayonlovchi ta’sir kuchidagi qoldiqli chetga chiqishi shuncha kichik bo`ladi.

• O`z-o`zidan to`g`rilanish qobiliyatiga ega bo`lmagan ob’yektlar neytral yoki astatik deyiladi. G`alayonlovchi ta’sir bo`lmasa, bunday ob’yektlar rostlanuvchi kattalikning istalgan qiymatida muvozanat holatda bo`ladi. Agar muvozanat holati buzilsa, rostlanuvchi kattaliknig o`zgarish tezligi g`alayonlanish kattaligiga to`g`ri mutanosib bo`ladi. o`z-o`zidan to`g`rilanish rostlanuvchi ob’yektning kirishida ham, chiqishida ham mavjud bo`lishi mumkin. Nollik qiymatidan tashqari, u musbat yoki manfiy bo`lishi mumkin.