Avtomatik boshqarish

MUNDARIJA

Kirish 3

I BOB. Avtomatik boshqarish prinsiplari va avtomatik bosh- qarish sistemalari klassifikatsiyasi. 6

1.1. Asosiy tushunchalar, terminologiya va avtomatik bosh- qarish sistemalari xarakteristikasi. 6

1.2. Avtomatik boshqarish prinsiplari. 11

1.2.1. Avtomatik boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari... 11 1.2.2. Ochiq sistemalar.............. , 13

1.2.3. Toydiruvchi ta’simi kompensatsiyalash prinsipi 14

1.2.4. Og‘ish prinsipi (yopiq sistemalar) 16

1.2.5. Kombinatsiyalashgan boshqarish sistemalari 17

1.2.6. Funksional va struktura sxemalari 18

1.3. Avtomatik boshqarish sistemalari klassifikatsiyasi 19

1.3.1. Bir o‘lchamli vako‘p o‘lchamli sistemalar 19

1.3.2. Statsionar va nostatsionar sistemalar 20

1.3.3. Uzluksiz va diskret ishlovchi sistemalar 20

1.3.4. Adaptiv va noadaptiv sistemalar 21

1.3.5. Chiziqli va nochiziqli avtomatik boshqarish siste- malari 21

1.4. Statik va astatik avtomatik boshqarish sistemalari 21

II BOB. Avtomatik boshqarish obyektlari differensial tenglama- larini tuzish va uzatish fiinksiyasini topish 28

2.1. Avtomatik boshqarish sistemalari zvenolarini chizig‘iy- lashtirish 28

2.2. 0 ‘zgarmas tok generatorining differensial tengla- masi 30

2.3. 0 ‘zgarmas tok motorining differensial tenglamasi 32

2.4. Avtomatik boshqarish sistemalari tenglamasi 35

2.5. Laplas o‘zgartirishi. 37

2.6. Uzatish fiinksiyasi. 39

III Avtomatik boshqarish sistemalarining chastotali va BOB. vaqt xarakteristikalari. 41

3.1. Oddiy ta’sirlar 41

3.2. Chiziqli zvenoning chastotali xarakteristikalari 42

3.3. Zvenoning o‘tkinchi xarakteristikalari. 45

3.4. Vazniy funksiya 45

105


www.ziyouz.com kutubxonasi


3.5. Vazniy fiinksiya yordamida zveno barqarorligini aniqlash 46

3.6. Minimal - fazali zvenolar xossalari 48

IV Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining tipik BOB. zvenolari va ulami o‘zaro ulash 50

4.1. Oddiy zvenolar 50

4.1.1. Proporsional zveno 50

4.1.2. Integrallovchi zveno 53

4.1.3. Differensiallovchi zveno 56

4.2. Birinchi darajali zvenolar 59

4.2.1. Inersion zveno 59

4.3. Tebranma zveno 64

4.4. Chiziqli zvenolami o‘zaro ulash 69

4.4.1. Zvenolami ketma - ket ulash 69

4.4.2. Mos ravishda parallel ulash 70

4.4.3. Zvenolami teskari ravishda parallel ulash 71

4.5. Stmktura sxemalarini o‘zgartirish 73

4.6. Yopiq sistemalar uzatish fiinksiyasini aniqlash 75

VBOB. Avtomatik boshqarish sistemalarining barqarorligi va o‘tkinchi jarayonlar sifati 77

5.1. Avtomatik boshqarish sistemalarining barqarorligi 77

5.2. Gurvitsning barqarorlik kriteriysi 78

5.3. Mixaylov barqarorlik kriteriysi 80

5.4. Naykvist barqarorlik kriteriysi 84

5.5. Naykvist kriteriysining umumiy ta’rifi 88

5.6. Barqarorlik zahirasi 90

5.7. 0 ‘tkinchi jarayonlar sifati to‘g‘risida tushuncha 91

5.8. Sifatni tadqiq qilishning bevosita metodlari 93

5.9. Sifatni tadqiq qilishning bilvosita metodlari 94

5.10. Sifatni tadqiq qilishning chastotali kriteriylari 95

5.11. Sifatni tadqiq qilishning ildizli kriteriylari 98

5.12. Sifatni tadqiq qilishning integral kriteriylari 102

Foydalanilgan adabiyotlar 104


106


www.ziyouz.com kutubxonasi