Avtomatik boshqarish

101


www.ziyouz.com kutubxonasi



5.12. Sifatni tadqiq qilishning integral kriteriylari

Sifatni bilvosita baholash uchun in- tegral kriteriyiarini ishlatishda quyidagi ifodalardan foydalaniladi:

0

h =}(Ay)2dn

⁰ (5.37)

«D

dt,

bu yerda, Ay = y0-m- y(t).

Bu kriteriylami qo'llashning maqsadga muvofiqligi shundan iborat- ki, ulami sistema uzatish funktsiyasi koeffitsiyentlari orqali ifodalovchi tayyor formulalar mavjud.

Ii integral rasmlarda shtrixlangan maydon yuzasini ifodalaydi. Bu maydon (integral xatolik) qancha kichik bo'lsa, o‘tkinchi jarayon shun- chalik yaxshi ko'rinishga ega bo'ladi (5.19-rasm).

Integral kriteriylar o'zgartiriladigan parametrlaming optimal qiymat- larini topishda qo‘llaniladi. Integralning absolyut qiymati (masalan, 7/ ning) bu yerda hech qanday rol o‘ynamaydi. 1] uchun tayyor ifodani sis- tema uzatish fixnksiyasi koeffitsiyentlari orqali qo‘llab, natijada sistema- ning o'zgartiriladigan parametrlari orqali bu integral uchun ifodaga ega

bo'lamiz. So‘ngra - ^ - = 0 shart orqali Ii ning minimumiga mos keluv- dcti

chi yuqoridagi parametrlaming opti- mal qiymatlarini topish mumkin.

Ii kriteriy, yom-y(t) o‘z ishorasini o‘zgartirmagan holda, ya’ni faqat monoton o‘tkinchi jarayonli siste- malar uchun o'rinli.

Masalan, Ii kriteriysiga asosan

turg‘unlashgan tebranishlarda or- aliqdagi yuza minimal (0 ga teng), ya’ni tezkorlik eng katta va bu