Avtomatik boshqarish

anll( P- Pi)

i=l
ya’ni, nollar boimagan holda o‘tkinchi jarayon sifati ham faqat qutblar yordamida aniqlanadi.

Ildizli kriteriylar mazmunini tushuntirish uchun quyidagi holni ko‘rib chiqamiz. Maiumki, chiziqli sistemada o‘tkinchi prosess:

n

xn(t) = c;ePit so'nuvchan aperiodik va tebranuvchan tashkil etuvchilar

i = l

yigindisidan iborat boiib, ulardan har biri uzatish funksiyasining har xil qutbiga mos keladi. Agar eng davomiy tashkil etuvchining davomiyligi va eng tebranuvchan tashkil etuvchining tebranuvchanligi topilsa, ular orqali to ia o‘tkinchi jarayon davomiyligi va tebranuvchanligi qiymatlari yuqoridan baholanishi mumkin (ya’ni, haqiqatda o'tkinchi jarayon yax- shiroq boiishi ham mumkin).

Davomivlik kriterivsi - barqarorlik darajasi q.

•Bu parametr alohida tashkil etuvchining so'nish vaqti ea,\ kattaligi

__t_

bilan aniqlanadi, chunki e 11, bu yerda Tj = — - so‘nishning vaqt

la il

doimiysi a ; - i - ildizning haqiqiy qismi. Ushbu tashkil etuvchi davomiyligini tn. » 3T; deb qabul qilish mumkin.

Shunday qilib, davomiylik T; ga to‘g‘ri proporsional va jarayon davomiyligi to‘g‘risida eng katta T, yoki eng kichik l a j qiymatlari bo‘yicha mulohaza yurgizish mumkin. |a|mmabsolyut kattalik barqarorlik


99


www.ziyouz.com kutubxonasi

darajasi deyiladi va quyidagicha belgilanadi | a | B u n d a to‘la

V -

^{x i} o‘tkinchi jarayon davomiyligi t„< —

■n

bo‘ladi.

r| kattaligi eng yaqin ildizdan

⁺ mavhum sonlar o‘qigacha boigan

masofadan iborat, ya’ni ildizlar tekisligida barqarorlik chegarasigacha boigan masofani bildiradi va shu-