Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish

2-TАJRIBА ISHI.
AVTOMATIK BOSHQARISH SISTEMALARINING VAQT XARAKTERISTIKALARINI TADQIQ ETISH.
BAJARDI:Abdurahmonov A.
TEKSHIRDI: Alibekova M
Variant_1
Ishni bajarish tartibi.

1. 
   Nazariy ma'lumotlarni o'rganish.
   
2. 
   MATLAB tizimini ishga tushiring.
   
3. 
   Berilgan variantga muvofiq tf-ob'ektini yarating.
   
4. 
   ACS ning ishlashini aniqlaydigan differentsial tenglamani tuzing.
   
5. 
   O'tkazish funktsiyasining qutblarini ildizlar yoki qutb buyrug'i yordamida aniqlang.
   
6. 
   Ildiz yoki nol buyrug'i yordamida uzatish funktsiyasining nollarini aniqlang.
   
7. 
   LTI-ko'rish vositasi yoki mos keladigan buyruqlar (1-jadval) yordamida dinamik xarakteristikasi o'tkinchi funktsiya h(t) ni quring.
   
8. 
   Savollarga javob yozish
   
9. 
   Xulosa.
   

Ishning maqsadi: Matlab dasturiy majmuasida chiziqli dinamik modellarni o'rganish usullarini olish va avtomatik boshqaruv tizimining (ACS) vaqt xarakteristikasi bilan tanishish. Uning parametrlarining turli qiymatlari uchun tebranish aloqasining vaqtinchalik xususiyatlarini olish va tahlil qilish. Asosiy vaqt va chastota xususiyatlarini o'rganish. Dinamik zveno turlari (1-tartibdagi aperiodik zveno va tebranish zvenosi); noma'lumlarni eksperimental aniqlash usulini o'zlashtirish. Bu zvenolarning parametrlari ularning vaqt xususiyatlariga ko'ra.

Bizga berilgan jadval bo’yicha quydagi uzatish funksiyasi hosil bo’ldi

1. 
   W nomli LTI ob'ektini yaratamiz, buning uchun biz Matlab dasturida quydagi etabni bajaramiz:
   

>> w=tf([15],[1 13 40])

w =
15

---------------
s^2 + 13 s + 40
Continuous-time transfer function.

2. 
   Qutb, nol buyruqlari yordamida uzatish funksiyasining qutblari va nollarini topamiz.
   

>> pole(w)

ans =

-8
-5

>> zero(w)

ans =

Empty matrix: 0-by-1

>> step(w)

4. Step(w) buyrug'i bilan o'tish funksiyasini quramiz. Uni amalga oshirish natijasi 3-rasmda ko'rsatilgan.

>> step(w)
Simmulink dasturida ishlash





O'tish funktsiyasini aniqlash sxemasi

Og'irlik funktsiyasini aniqlash sxemasi
.