Arduino Uno R3

Цифровые двухнаправленные выводы. Выводы имеют обозначения D0-D13, и способны работать в двух направлениях, т.е. каждый из них может быть как входом, так и выходом. Помимо этого, для каждого цифрового пина имеется возможность программно включить подтягивающий резистор (pull up resistor), соединённый с плюсом питания микроконтроллера. Номинал подтягивающего резистора лежит в диапазоне 20-50кОм.
Аналоговые выводы. Выводы имеют обозначения А0-А5. Каждый из них соединён со встроенным 10-битным АЦП микроконтроллера ATMega328. Это означает, что мы можем одновременно измерять 6 напряжений и получать по 1024 значения для каждого канала. По умолчанию диапазон измеряемого напряжения равен 0-5В, т.е. при 0В значение АЦП будет равно 0, а при 5В значение АЦП станет равным 1023. Этот диапазон можно изменить подачей на вывод AREF своего опорного напряжения, которое станет верхней границей измерения. Если в аналоговых выводах нет необходимости, они без проблем могут использоваться как цифровые.
UART порт - последовательный интерфейс использует цифровые выводы 0 (RX) и 1 (TX). Используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу. Эти выводы соединены с соответствующими выводами микросхемы ATmega8U2, выполняющей роль преобразователя USB-UART.
Внешние прерывания (Прерываение - когда программа останавливает выполнение основного кода и производит выполнение кода прерывания) - для внешний прерываний используются цифровые выводы 2 и 3. Выводы могут конфигурироваться на вызов различных прерываний: на переднем или заднем фронте, при изменении значения, на младшем значении.
I2C интерфейс (I2C - низкоскоростной последовательный протокол связи, подходящий для передачи данных на короткие расстояния) использует аналогоэ выводы A4 и A5 – контакты I2C (SDA и SCL соответственно).
Встроенный светодиод (build led) - использует цифровый вывод 13. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW - выключается.
Интерфейс SPI (англ. Serial Peripheral Interface, SPI bus — последовательный периферийный интерфейс, шина SPI) использует цифровые выводы 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). С применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI.
ШИМ Arduino Uno
ШИМ - расшифровывается как Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. pulse-width modulation (PWM)) — процесс управления выходной мощностью методом пульсирующего включения и выключения ключа. В ШИМ в качестве ключевых элементов использует транзисторы (могут быть применены и др. полупроводниковые приборы) которые работают ключевом режиме, то есть транзистор всё время либо разомкнут (выключен), либо замкнут (находится в состоянии насыщения). Для генерации ШИМ используется Широтно-импульсный модулятор, который генерирует последовательность импульсов со скважностью, пропорциональной уровню сигнала на его входе.
ШИМ поддерживают следующие цифровые выводы платы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 и они могут генерировать 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
Выводы
Ардуино Uno R3 – отличная плата для большинства проектов, которая отлично подойдет для изучения устройств цифровой электроники, а так же подойдет для реализации различных проектов автоматизации среднего уровня