Arduino oilasiga mansub kontrollerlar sharhi: Arduino Pro Mini, Arduino Duemillanove, Arduino Nano, Arduino LilyPad

3v3 . Platformadagi FTDI chipi tomonidan ishlab chiqarilgan 3,3V pinli kuchlanish. Maksimal oqim iste'moli 50 mA.

GND . Topraklama terminallari.

Xotira

ATmega168 mikrokontrolleri dastur kodini saqlash uchun 16 kB flesh-xotiraga ega va ATmega328 mikrokontrolleri, o'z navbatida, 32 kB (ikki holatda ham yuklash moslamasini saqlash uchun 2 kB ishlatiladi). ATmega168da 1 kB operativ xotira va 512 bayt EEPROM ( EEPROM kutubxonasi yordamida o‘qiladi va yoziladi ), ATmega328da esa 2 kB RAM va 1 Kb EEPROM mavjud.

Kirish va chiqishlar

Duemilanove ning 14 raqamli pinlarining har biri pinMode() , digitalWrite() va digitalRead() funksiyalari yordamida kirish yoki chiqish sifatida sozlanishi mumkin . Chiqishlar 5 V da ishlaydi. Har bir chiqishda 20-50 kŌ tortishish qarshiligi mavjud (standart o'chirilgan) va 40 mA gacha ko'tara oladi. Ba'zi pinlar maxsus funktsiyalarga ega:

• 
  Seriyali avtobus: 0 (RX) va 1 (TX) . Pinlar TTL ma'lumotlarini qabul qilish (RX) va uzatish (TX) uchun ishlatiladi. Ushbu pinlar FTDI USB-to-TTL seriyali avtobus chipining mos keladigan pinlariga ulangan.
  
• 
  Tashqi uzilish: 2 va 3 . Ushbu pinlar past qiymatda, ko'tarilish yoki pasayishda yoki qiymatning o'zgarishida uzilishni tetiklash uchun sozlanishi mumkin. Tafsilotlar uchun attachInterrupt() funksiyasining tavsifiga qarang.
  
• 
  PWM: 3, 5, 6, 9, 10 va 11. Ikkala pin ham analogWrite() funksiyasidan foydalangan holda 8 bitli PWMni ta'minlaydi.
  
• 
  SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ushbu pinlar SPI aloqasini ta'minlaydi, garchi apparat tomonidan qo'llab-quvvatlansa ham, Arduino tiliga kiritilmagan.
  
• 
  LED: 13. Raqamli pinga ulangan o'rnatilgan LED 13. Agar pindagi qiymat yuqori bo'lsa, LED yonadi. 
  

Duemilanove platformasi 6 ta analog kirishga ega, ularning har biri 10 bit ruxsatga ega (ya'ni, u 1024 xil qiymatni qabul qilishi mumkin). Odatiy bo'lib, pinlar erga nisbatan 5 V gacha bo'lgan o'lchov diapazoniga ega, ammo AREF pin va analogReference() funksiyasi yordamida yuqori chegarani o'zgartirish mumkin. Ba'zi pinlar qo'shimcha funktsiyalarga ega:

•