Аппаратные и программные

2 
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ ....................................... 41 
2.1
Э
ЛЕМЕНТНАЯ БАЗА МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ТЕХНИКИ ДЛЯ ВСТРАИВАЕМЫХ 
ПРИМЕНЕНИЙ
................................................................................................................................. 41
2.1.1
Процессор ......................................................................................................... 41
2.1.2
Классификация процессоров .......................................................................... 41
2.1.3
Микропроцессор и микроконтроллер ........................................................... 44
2.1.4
Классификация микроконтроллеров ............................................................. 44
2.1.5
Программируемые логические интегральные схемы .................................. 45
2.1.6
Программируемая логическая матрица......................................................... 46
2.1.7
CPLD ................................................................................................................. 47
2.1.8
FPGA ................................................................................................................. 47
2.1.9
Системы-на-кристалле .................................................................................... 48
2.2
М
ОДУЛЬНЫЙ ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ ПРОЦЕССОРА 
ВВС ....................................... 50
2.2.1
Типовая структура процессора для встраиваемых систем .......................... 50
2.2.2
Процессорное ядро .......................................................................................... 51
2.2.3
Организация прерываний в управляющих процессорах ............................. 52
2.2.4
Модули памяти ................................................................................................ 54
2.2.5
Порты ввода-вывода ....................................................................................... 67
2.2.6
Таймеры-счетчики ........................................................................................... 75
2.2.7
Аналого-цифровой преобразователь ............................................................. 88
2.2.8
Цифро-аналоговый преобразователь ............................................................. 93
2.2.9
Контроллеры последовательных интерфейсов ............................................ 95
2.2.10
Подсистема синхронизации ......................................................................... 101
2.2.11
Механизмы начальной инициализации встроенной памяти ..................... 104
2.3
С
ЕТЕВЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ
................................................... 107
2.3.1
Последовательный интерфейс I²C ............................................................... 107
2.3.2
Интерфейс RS-485 ......................................................................................... 115
2.3.3
Интерфейс CAN ............................................................................................. 120
2.3.4
Промышленный Ethernet .............................................................................. 121
2.3.5
Интерфейс LIN .............................................................................................. 123

---

4 
2.3.6
Технология PLC ............................................................................................. 124
2.3.7
Технология M2M ........................................................................................... 126
2.3.8
Стандарт ARINC 429 ..................................................................................... 126
2.3.9
Стандарт MIL-STD-1553............................................................................... 126