Аппаратные и программные

6.4 Программирование таймера 
Микроконтроллер ADuC812 имеет три программируемых 16-битных 
таймера/счетчика: Таймер 0, Таймер 1, Таймер 2. Каждый таймер состоит из 
двух 8-битных регистров THX и TLX. Все три таймера могут быть настроены 
на работу в режимах “таймер” или "счетчик". Организация и принцип работы 
Таймера 0 и 1 рассмотрена в подразделе 2.2.6.1. 
Чтобы настроить таймер на определенную частоту (работа по 
прерыванию) в МК ADuC812 стенда SDK-1.1, необходимо выполнить 
следующую последовательность действий: 
• Выбрать один из 4-х режимов работы таймера (регистр TMOD); 
• Настроить таймер на заданную частоту (инициализировать регистры 
THx, TLx); 
• Включить таймер (регистр TCON); 

---

252 
• Написать обработчик прерывания от таймера и установить вектор 
прерывания в пользовательской таблице прерываний (внешняя память 
данных начиная с адреса 2003h); 
• Разрешить прерывания от выранного таймера (регистр IE); 
• Разрешить все прерывания (регистр IE). 
В приведенном примере программы реализована анимация на 
светодиодных индикаторах. Исходные коды драйвера ПЛИС смотрите в 
разделе 6.2. 
unsigned long __systime = 0; 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Инициализация Таймера 0 (1000Гц) 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitSystimer0( void ) 
{ 
TCON = 0x00; 
// Выключение таймера 0 (и таймера 1) 
TMOD = 0x01; 
// Выбор режима работы 16-разрядный таймер
TH0 = 0xFC;
// Инициализация таймера 0: 
TL0 = 0x67;
// настройка на частоту работы 1000 Гц (чуть больше) 
TCON = 0x10; 
// Включение таймера 0 
} 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Чтение милисекундного счетчика 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned long GetMsCounter( void ) 
{ 
unsigned long res; 
ET0 = 0; 
res = __systime; 
ET0 = 1; 
return res; 
} 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Возвращает прошедшее время (от момента замера) 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
unsigned long DTimeMs( unsigned long t2 ) 
{ 
unsigned long t1 = ( unsigned long )GetMsCounter(); 
return t1 - t2;
} 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Задержка в милисекундах 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void DelayMs( unsigned long ms ) 
{ 
unsigned long t1 = ( unsigned long )GetMsCounter(); 
while ( 1 ) 
{ 
if ( DTimeMs( t1 ) > ms ) break; 
}
} 

---

253 
//////////////////////// T0_ISR ////////////////////////////// 
// Обработчик прерывания от таймера 0. 
////////////////////////////////////////////////////////////// 
void T0_ISR( void ) __interrupt ( 1 ) 
{ 
// Время в милисекундах 
__systime++; 
TH0 = 0xFC;
// Инициализация таймера 0: 
TL0 = 0x67;
// настройка на частоту работы 1000 Гц (чуть больше) 
} 
//////////////////////// SetVector ////////////////////////// 
// Функция, устанавливающая вектор прерывания в пользовательской таблице 
// прерываний. 
// Вход: Vector - адрес обработчика прерывания, 
// Address - вектор пользовательской таблицы прерываний. 
// Выход: нет. 
// Результат: нет. 
////////////////////////////////////////////////////////////// 
void SetVector(unsigned char xdata * Address, void * Vector) 
{ 
unsigned char xdata * TmpVector; // Временная переменная 
// Первым байтом по указанному адресу записывается 
// код команды передачи управления ljmp, равный 02h 
*Address = 0x02; 
// Далее записывается адрес перехода Vector 
TmpVector = (unsigned char xdata *) (Address + 1); 
*TmpVector = (unsigned char) ((unsigned short)Vector >> 8); 
++TmpVector; 
*TmpVector = (unsigned char) Vector; 
// Таким образом, по адресу Address теперь 
// располагается инструкция ljmp Vector 
} 
void main( void ) 
{ 
unsigned char light = 1; 
InitSystimer0(); 
// Установка вектора в пользовательской таблице 
SetVector( 0x200B, (void *)T0_ISR ); 
// Разрешение прерываний от таймера 0 
ET0 = 1; EA = 1; 
while( 1 ) 
{ 
leds( light ); 
if( light == 0xFF ) light = 1; 
else light |= light << 1; 
DelayMs( 300 ); 
} 
}

---

254