Amaliy mashg’ulot №2 Kontrollerlarni dasturlash tizimini o’rganish Nazariy ma’lumotlar

Sanoat kontrollerlarining standart dasturlash tillarining qisqacha tavsifi (PLC)
Relay mantiqiy tili (LD)
O'rnimizni mantiqiy tili elektromekanik elementlar (o'rni va kontaktlar) yordamida turli darajadagi murakkablikdagi mantiqiy ifodalarni tasvirlash uchun ishlatiladi. O'rnimizni mantiqiy tilida, eng oson va aniq mantiqiy operatsiyalar amalga oshiriladi, masalan, AND, OR, NOT. LD dasturlash tili shuningdek dastur bloklari o'rtasida shartli o'tishlarni ta'minlaydi.
Funktsional diagramma tili (SFC)
Protsessual qadamlar va shartli o'tishlarning ketma-ketligini amalga oshiradi. Har bir qadamda foydalanuvchi tomonidan muayyan harakat amalga oshiriladi. Bosqichlar orasidagi o'tish ushbu shartli o'tishlarga tayinlangan mantiqiy shartlar bajarilgandan so'ng amalga oshiriladi.
O'qitish tili (IL)
Matnning past darajasi. Dasturlash, buyruqlar va yozish buyruqlarining tuzilishi assembler tillari bilan bir xil. O'qitish tili (IL) standartlashtirilgan va ishlatiladigan apparat platformasidan mustaqil. Har bir yo'riqnomada bo'sh joy yoki yorliq bilan ajratilgan to'rtta maydon bo'lishi mumkin. Qo'llanma tilidagi buyruq yozuvining tuzilishi quyidagicha:
: +
Yo'riqnomadagi yorliq, o'zgartiruvchi va sharh majburiy emas va kerak bo'lganda ko'rsatiladi. Operator har doim satrda bo'lishi kerak va ba'zida operand yo'q bo'lishi mumkin. Yorliq bu buyruqlar ro'yxatida yorliq bilan belgilangan qatorning raqami saqlanadigan ba'zi bir xotira zonasining ramziy nomi (manzili). Belgidan keyin yo'g'on ichak qo'yilishi kerak. Yorliqlar bilan birgalikda buyruqlar shartli (ma'lum shartlar bajarilganda bajariladi) va shartsiz (har doim bajarilgan) o'tish (mos ravishda JMPC yoki JMP operatorlari) dan foydalaniladi. Cheklanmagan pastadirni olish uchun o'tishlarni ehtiyotkorlik bilan ishlatish kerak. Operator - bu to'g'ridan-to'g'ri operandda aniq bir harakatni bajaradigan buyruq. Operator bilan birgalikda modifikator mavjud bo'lishi mumkin, operatorni kerakli shaklga o'tkazish uchun mo'ljallangan. Shunday qilib, N modifikatori operandni inversiyasini buyruqdan oldin bajaradi va C modifikatori batareyaning tarkibini tekshiradi va batareyadagi qiymat haqiqiy (haqiqiy) ga to'g'ri kelganda amalga oshiriladi.
Tuzilmali matn tili (ST)
Strukturalangan matn tili - ma'lumotlarni qayta ishlashning moslashuvchan protseduralarini yaratish uchun yuqori darajadagi matnga asoslangan dasturlash tili. Ushbu tilning tuzilishi Paskalga o'xshaydi. Strukturalangan matn (ST) tili iboralarga asoslanadi, ularning har biri nuqta-vergul bilan tugashi kerak. O'zgaruvchiga qiymatlarni belgilash uchun ": =" operatoridan foydalaning. Umumiy matematik belgilar matematik ifodalarni tavsiflash uchun ishlatiladi: +, *, /, (,), <, <=,> =,> va hokazo. Ifodalarni hisoblash tartibi algebrada bo'lgani kabi bir xil - harakatlar chapdan o'ngga bajariladi. Birinchidan, Qavslar ichiga o'rnatilgan amallar, so'ng ko'paytirish yoki bo'lish operatsiyalari va shundan keyingina qo'shish yoki ayirish amalga oshiriladi. Tuzilgan matn tilining funktsional imkoniyatlarini oshirish uchun u tanlov operatorlarini (IF ... THEN ... ELSE ... ENDIF) ta'minlaydi,
Maqolaning oxirida sanoat kontrollerlarining (PLC) dasturiy xususiyatlarini eslatib o'tish kerak. PLC-ni dasturlashda siz har doim sanoat kontrolleridagi dasturlarning tsikl bilan bajarilishini eslab qolishingiz kerak va bitta tsiklning bajarilish vaqti sobit yoki asenkron bo'lishi mumkin (yangi tsikl avvalgi tsikl tugaganidan keyin darhol boshlanadi). Dasturni bajarish algoritmi quyidagicha. Birinchi bosqichda PLC boshqaruv ob'ektining holati to'g'risida ishlov berish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni oladi - kirish parametrlari o'qiladi (analog va diskret kirish modullarining ma'lumotlari). Keyin olingan ma'lumotlarni to'g'ridan-to'g'ri qayta ishlash amalga oshiriladi - asosiy PLC dasturi bajariladi. Axborotni qayta ishlash natijasida boshqaruv buyruqlari shakllantiriladi,
mack , plc , dasturlash