Amaliy ish 1 Mavzu: Loyixaviy takliflar va jamoalar. Biznes ilovalarni ulashish buyicha misollar. Ishdan maqsad: topshiriq

RTOS arxitekturasining roli

Statik va dinamik tahlil vositalari haqidagi munozaralar doirasida RTOS arxitekturasini eslatish noo'rin ko'rinishi mumkin. Ammo ma'lum bo'lishicha, yaxshi qurilgan RTOS ko'plab dasturiy xatolarni aniqlash, mahalliylashtirish va hal qilishni sezilarli darajada osonlashtirishi mumkin.
Masalan, QNX Neutrino kabi RTOS mikroyadrosida barcha ilovalar, qurilma drayverlari, fayl tizimlari va tarmoq steklari yadrodan tashqarida alohida manzil maydonlarida joylashgan. Natijada, ularning barchasi yadrodan va bir-biridan ajratilgan. Ushbu yondashuv ta'minlaydi eng yuqori daraja nosozlikni lokalizatsiya qilish: tarkibiy qismlardan birining ishdan chiqishi butun tizimning qulashiga olib kelmaydi. Bundan tashqari, ma'lum bo'lishicha, RAM bilan bog'liq xato yoki boshqa mantiqiy xatoni ushbu xatoga sabab bo'lgan aniq komponentga ajratish oson.
Misol uchun, agar qurilma drayveri o'zining jarayon konteyneridan tashqarida xotiraga kirishga harakat qilsa, u holda OT jarayonni aniqlay oladi, xato joyini ko'rsatadi va manba kodini tuzatuvchilar tomonidan ko'rish mumkin bo'lgan dump faylini yaratishi mumkin. Shu bilan birga, tizimning qolgan qismi ishlashda davom etadi va ishlab chiquvchi muammoni mahalliylashtirishi va uni tuzatish ustida ishlashi mumkin.

Guruch. 6- Mikroyadroli OTda drayverlar, protokollar steklari va boshqa xizmatlar uchun operativ xotiradagi nosozliklar boshqa jarayonlar yoki yadroning buzilishiga olib kelmaydi. Bundan tashqari, operatsion tizim xotiraga ruxsatsiz kirish urinishini darhol aniqlay oladi va bu urinish qaysi koddan qilinganligini ko'rsatadi.
Oddiy OS yadrosi bilan solishtirganda, mikroyadro nosozlikdan so'ng juda qisqa o'rtacha ta'mirlash vaqtiga (MTTR) ega. Qurilma drayveri ishlamay qolganda nima sodir bo'lishini ko'rib chiqing: OS drayverni o'chirib qo'yishi, drayver tomonidan ishlatiladigan resurslarni tiklashi va drayverni qayta ishga tushirishi mumkin. Bu odatda bir necha millisekundni oladi. Oddiy monolit operatsion tizimda qurilmani qayta ishga tushirish kerak - bu jarayon bir necha soniyadan bir necha daqiqagacha davom etishi mumkin.