Амалий машғулоти №1 Технологик машина ва жиҳозлардаги автоматик бошқариш ва ростлаш тизимларининг принцпиал схемаларига мисоллар ечиш

Амалий машғулоти № 1
Технологик машина ва жиҳозлардаги автоматик бошқариш ва ростлаш тизимларининг принцпиал схемаларига мисоллар ечиш.


Иш мақсади: 3 хил типдаги вақт релесини маятниксимон, электро пневматик, ва электрон релеларини конструкция тузилишиа, ишлаш принципини ўрганиш ва берилган қурилмани ишлашдаги ҳатоликларни аниқлаш.


Асосий назарий асослари
Ишлаб чиқариш жараёнини автоматлаштиришда уларни ижро этиш элементларини ишга тушириш ва тўхтатиш ростланувчи вақт чидами ёрдамида улаш ва узиш масалалари туради. Бу масала вақт релеси ёрдамида ечилади. Мисол сифатида қувват юкори булган асинхронли электро юритгични вакт релеси асосида автоматик ишга тушириш.
Ишга тушиш моментида юритгич обматкаларидан оқиб ўтадиган ток оддий ишчи ток билан солиштирганда 5-7 баробар кўптир. Шу занжирни сақлагичи (предохранители) 1,5-3 баробар кўп ток учун хисобланади. Шунинг учун ишга тушиш пайтида сақлагичлар ёниб кетмаслиги учун, уларни вакт релеси контаклари билан шрубланади. Маълум вакт утиши билан вакт релеси уз контакларини узади, саклагичлар эса ишчи токда уланган холда колади.
Вақт релесини ишлатилишни яна бирдан-бир шакли бу РДБ станокни ижрочи элементини маълум бир дастурлаштирилган вақтга тўхтатиши «Технологик тўхташ», бу пайитда қириндини олиш, назорат қилиш ва режимларни узгартириш ишлари бажарилади. Станокни ишчи органини берилган вактга тухтатиш вакт релеси оркали амалга оширилади.


Маятниксимон вақт релесини иши.
Реле обматикасига таъминлаш кучланиш бериш пайтида, ҳосил бўлган магнит майдони таъсири натижада ярокь тортилади, пружинани 3 чузилади. Чўзилган пуржина 3 тишсимон рейкани 4 харакатлантиради. Тишли рекани чизиклихаракати, тишли гилдирак 5 тишли узатиш 6. ердамида храповик 7 секин айланишига айланиши харакатининг натижасидан оскер 8 орқали маятник узгартирилади. Хроповик 7 айланишида анкер 8 оркали маятникни 9 хар бир тебраниш периоди ўткан сари анкер 8 ўз-бўйидан бир тишни храповик 7 (расм 16) ўтказади.


6.1-расм.

Хроповик 7 ни айланишида хриповик уки 11 бурилиб реле 10контактини улайди.

Вақт релесини галтагини 1 таксизлантирган пайтда, маятниксимон вакт реленинг барча механизмлари даслабки холатга келади.


Электроиневматик вақт релесини иши.

Реле галтагига 1 кучланиш бериш пайтида якори 2 тортилиб пружинани 3 чўзади. Пружинани таъсири билан цилиндир 4 ичида жойлашган поршин 5 цилиндрининг чап тамонига жойлашган хавони ўнг қисмига ҳайдайди.

(6.2-расм)
6.2-расм.
Ҳайдаладиган ҳаво дроссел 7 орқали, бириктирилган ҳаво ўтгазгичларидан ўтади. Дросселни ростлаш йўли билан релени ишга тушириш вақтини бошқариш мумкин. Штокни чизикли харакатланиши натижасида реленинг 8 контактлари беркитилади.

Электрон вақт релесини иши

Таъминловчи кучланишини шиналарига кийматлари 250 В ва 100 В кучланиш берелганда, нормал ҳолатда берк калит Кл контакти орқали 100 В кучланиш билан электрон лампани катодига нисбатан кондесатор С зарядланади (6.3-расм.).

6.3-расм.
Калитни босган пайтда конденсаторни зарядланиши тўхтайди ва нормал холатда очиқ турган калит контакти орқали электрон лампа тўрига нисбий потенциали-100 В берилади. Натижада электрон лампа беркитилган очилган ҳолатга тушади ва унинг анад токи «нольга» тенглашади. Кондесаторни с зарядсиланиши каршилигига R нисбатан вақти тугагач электрон лампа очилиб, реле Р ишига тушади. Ҳулоса қилиб айтганда, вақт чидаши: t=RС формуласида аниқланади. Электрон вакт лампа релесини вакт чидаши куйдагига тенг t=0,7RС [C]. Қаршилик R миқдорини ўзгартира туриб, вақт чидамлигини кенг ҳолатда ростлаш мумкин. Учала конструкцияда ҳам, вакт реле ускунасини стабил ишлашига ҳалақит берадиган сабаблар бор.
Вақт релеси ускунасини ҳатоликларини аниқлаймиз. Агар релени вақт чадамлигини ўртача кийматни t_cp деб олсак, унда:
T_cp=
i-ўлчав сони
t_1,t₂-ҳар бир ўлчовни вақт чидами.
Реле ускунасини абсолют ҳотолиги
∆= t_max - t_mix
Бу ерда: t_max- ўлчов максимал вақт чидами:
t_mix- ўлчов пайтидаги минимал вақт чидами
Вақт релеси ускунасининг нисбий ҳатолиги: С=
Е=∆/ t_cp

Ишни бажариш тартиби

1. Тадқиқот ўтказилаетган релега 1,5 сек ундан катта булишига вақт чидами кийматини урнатинг.

2. Тадкикот утказиладиган релега тегишли уланишларни амалга оширинг.
3. Кл кнопкасини электр манбаига уланг ва хисоблагичи импульюслар
(счётчиги) санашни тухтатгунча ушлаб туринг.
4. Тажрибани 10 маротаба такрорланг ва олинган натижаларни улчовлар таблицасига киритинг.
Асосий формулалар.
1. Вакт релесини кайта ишлашдаги уртача хатолиги:
t_cp= ; бу ерда
i-ўлчавлар сони;
t_1,t₂-ҳар бир ўлчовни вакт чидами;
t_cp- ўртача вақт чидами;
2. Вак релеси ускунасини абсолют ҳотолиги
Уртача езинг? ∆= t_max - t_mix
3. Вақт релеси ускунасининг нисбий ҳатолиги:
Е= = 01-*