«Advances in Science and Technology» XVIII международная научно-практическая конференция 31 января 2019 Научно-издательский центр «Актуальность. Рф»

Список цитируемой литературы:
1. Г. М. Еремин «Отстройка крутонаклонных и вертикальных откосов и способы их крепления в нару-
шенных зонах» 2005. 320 ст
2. А. А. Козырев, В. В. Рыбин, А. Л Билин, В. А. Фокин, И. В. Мелик–Гайказов. «Обоснование
конструкций устойчивых бортов карьеров в массивах скальных тектонически напряженных пород»
Горный журнал 2010 №9. 24 ст
3. У. Ф. Носиров, Ш. Ш. Зоиров «Проектирование карьеров и обеспечение устойчивости бортов» из-
дательство «Бухоро» 2013. 164 ст
OPTIMIZATION OF TAILING IN OPEN PITS USING THE LATEST TECHNOLOGY
Umarov F. Ya., Nosirov U. F., Karimov Sh. V.
The article explores the process of optimizing the detuning of the boards in the quarries using
the latest technologies.
Keywords: quarry, pit board, detouring of boards
114

---

УДК 62
ОЦЕНКА ЧАСТОТЫ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В СЕТЬ С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ
ДАТЧИКОВ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН, ИСПОЛЬЗУЮЩИХСЯ В СИСТЕМЕ
УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ, ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Хаецкий В. А.
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Минск,
Республика Беларусь
В статье описываются требования к выбору частоты передачи информации в сеть с
интеллектуальных датчиков физических величин, использующихся в системе управления короб-
кой передач для системы управления с интеллектуальной периферией автоматической короб-
кой передач грузового автомобиля.
Ключевые слова: оценка частоты передачи информации в сеть
Объектом исследовательской работы является электронная система управления автомати-
ческой коробкой передач. Архитектура такой системы — иерархическая открытая распределен-
ная с интеллектуальной периферией.
Такой тип построения системы подразумевает, что датчики и исполнительные устройства
являются интеллектуальными устройствами.
Связь между устройством управления и периферией в такой системе осуществляется по-
средством CAN-шины. Такая реализация сообщения модулей включает в себя некоторые слож-
ности.
Чаще всего на современных автомобилях применяется шина, предельная частота передачи
данных по которой — 250 кб/с. При большом количестве подключенных устройств на одном
уровне системы, и максимальной скорости передачи на каждом из них, некоторым устройствам
может не хватать времени, когда шина свободна, из–за чего передача данных будет происходить
с большой задержкой только во время освобождения некоторого интервала. К тому же, ввиду
того, что некоторые устройства имеют более высокий приоритет передачи сообщений, другие
устройства не смогут передавать сообщения в сеть.
Основной задачей этой работы является оптимизация частоты выдачи информации в сеть
интеллектуальными периферийными устройствами и приема данных системой управления.
В состав электронной системы управления автоматической коробкой передач входит
следующий набор датчиков:
1. Датчик скорости вращения входного вала КПП;
2. Датчик скорости вращения выходного вала КПП (рис.1, поз.9);
3. Датчик положения диска сцепления (рис.1, поз 1);
4. Датчики положения штоков переключения передач (рис.1, поз.2–8).
Рисунок 1. Датчики электронной системы управления автоматической КПП
115

---

Процесс переключения передачи включает в себя несколько этапов:
1. Выключение сцепления;
2. Перевод управляющего механизма в положение включения необходимой передачи;
3. Включение сцепления.
Для выбора момента переключения необходимо постоянно отслеживать скорости враще-
ния входного и выходного валов КПП. Датчики положения штоков КПП допустимо
отслеживать только во время переключения. Отслеживание показаний датчика положения дис-
ка сцепления имеет свою специфику и достаточно сложный алгоритм управления.
Для выбора оптимального момента переключения передач необходимо выбрать частоту
отслеживания данных, достаточную для обеспечения точности выбора момента переключения
±50 Об/мин от полученного в ходе экспериментов.
Для этого необходимо выбрать частоту отслеживания данных при разгоне автомобиля при
включенной передаче. Частоту получения информации нужно увеличить на приближении к мо-
менту переключения на 100–150 об/мин.
Частоту работы двигателя после переключения необходимо отслеживать некоторое время
для того, чтобы убедиться в том, что выбрана верная передача и снижение скорости во время
переключения не превысило значение для возврата на предыдущую передачу. Достаточным
временем отслеживания можно считать 2–4 секунды.
Так как каждое переключение занимает определенное время, во время переключения пе-
редачи скорость автомобиля необходимо отслеживать для предотвращения переключения при
излишнем замедлении или ускорении.