Adaptiv tizimlar Kirish

Wk blok raqami K ning uzatish funksiyasi bo'lsin. Bu struktura operator ko'rinishidagi tenglamalar to'plamiga ekvivalentdir:

• 
  Wk blok raqami K ning uzatish funksiyasi bo'lsin. Bu struktura operator ko'rinishidagi tenglamalar to'plamiga ekvivalentdir:
  
• 
  (1) - (4) dan munosabat osonlik bilan chiqariladi:
  
• 
  Ushbu munosabatlarning oqibatlari avtomatik boshqaruv nazariyasida keng ma'lum, ammo ularning qisqacha formulasi keyingi taqdimot uchun foydalidir.
  

Kirish signaliga muvozlanilgan tizimlarning tanqidi.

• 
  Kirish signaliga moslashishga ega bo'lgan adaptiv tizimning tipik tuzilishini ko'rib chiqaylik, uning misoli 2-rasmda ko'rsatilgan.
  

Bunday tizimning taxminiy ishlash printsipi quyidagicha. Agar V (t) kirish signali vaqt o'tishi bilan o'zgarsa, bu Y (t) tizimining chiqish signalida ham tegishli o'zgarishlarga olib kelishi kerak. Ehtimol, Y (t) signali V (t) kirish signalini to'liq takrorlamaydi, lekin u bilan faqat cheklangan chastota diapazonida, noldan oldindan belgilangan chastotaga to'g'ri keladi.

• 
  Bunday tizimning taxminiy ishlash printsipi quyidagicha. Agar V (t) kirish signali vaqt o'tishi bilan o'zgarsa, bu Y (t) tizimining chiqish signalida ham tegishli o'zgarishlarga olib kelishi kerak. Ehtimol, Y (t) signali V (t) kirish signalini to'liq takrorlamaydi, lekin u bilan faqat cheklangan chastota diapazonida, noldan oldindan belgilangan chastotaga to'g'ri keladi.
  
• 
  Ya'ni, tizimning kirish signali uchun past chastotali filtr vazifasini bajarishiga ruxsat beriladi. Tabiiyki, bu holda chiqish signalining tabiati har qanday bo'lishi mumkin, ammo tizimning ishlashi paytida bu signal ba'zi sensorlar tomonidan o'lchanadi va elektrga aylantiriladi va sensor diagrammada ko'rsatilmagan, deb taxmin qilinadi. uning uzatish funksiyasi birlikka teng ekanligini. Shaklga muvofiq diagrammadagi 4-blok. 2 - tizimning mos yozuvlar modeli, ya'ni tizim bajarishi kerak bo'lgan V (t) kirish signalining bir xil transformatsiyasini amalga oshiradigan qurilma. Shuning uchun YM (t) 4 blokining chiqish signali Y (t) sistemaning chiqish signali bilan bir xil bo'lishi kerak.