Actual problems of modern science, education and training

 ELECTRONIC JOURNAL OF ACTUAL PROBLEMS OF MODERN SCIENCE, EDUCATION AND TRAINING.  FEBRUARY, 2021 -III.  ISSN 2181-9750 
http://khorezmscience.uz
                                                                     
 
70
 
•  a  controlled  electric  motor  (AC  or  DC)  that  implements  an 
electromechanical converter; 
• a mechanical device that performs a given controlled action and a working body 
that interacts with an external object; 
•  feedback  device  that  provides  information  on  voltage  and  current  in  the 
converter; 
•  feedback  sensors  (status,  speed)  that  perform  the  function  of  mechanical-
information exchange;[10] 
• Interface devices shown in the block diagram as I 0-I 8. 
Depending on the physical nature of the input and output parameters, the interface 
units can be a mechanical or intelligent converter. Examples of mechanical interfaces 
are  transmissions  and  transmissions  that  connect  to  a  mechanical  device  motor  (I4 
interface) and feedback sensors (I7, I8). 
Conclusion. Comparing the functional model of the mechatronic module and the 
structural model of the traditional electric drive, we can conclude that the total number 
of basic and interface units in the electric drive is significantly higher than the number 
of functional changes. In other words, there are many structural elements in traditional 
electric drive. [3] The presence of redundant blocks leads to a decrease in the reliability 
and accuracy of the technical system, an increase in its overall size and mass, as well 
as cost performance. This method can significantly reduce the cost of the product and 
increase  the  reliability  of  the  work,  radically  simplify  the  mechanical  design  of  the 
module by loading the feedback function on electronic and computer devices. In fact, 
in this case, the method of eliminating intermediate converters is combined with the 
third  integration  method,  which  aims  to  expand  the  functions  of  smart  devices  in 
mechatronics. 
References 
[1]  Yu.V.Poduraev,  Mexatronika:  Osnovi,  Metodi,  Primenenie:  Moskva, 
«Mashinostroenie».: 2007; 
[2] Yegorov O.D., Poduraev Yu.V. Konstruirovanie mexatronnix moduley: Uchebnik. 
- M.: IS MGTU "STANKIN", 2004. 
[3]  Grabchenko  A.I.,  Klepikov  V.B.,  Dobroskok  V.L.,  Vvedenie  v  mexatroniku. 
Xar'kov, 2014. 
[4]  E.Uljaev,  U.Ubaydullaev.  Microprocessor-based  tools  and  systems  in  automatic 
control. Methodical manuals for experimental work. Tashkent, 2010 
[5] E.Uljaev. Basics of microprocessors and microEXM. Textbook, Tashkent, 2012. 
[6] V.G. Gusev, Y.M. Gusev, Electronics and microprocessor technology, M.2013. 
[7]  Stroustrup,  B.,TheC++Programming  Language,  Reading,  MA:  AddisonWesley, 
1997 
[8]  Chinmay  K.  Maiti,  Introducing    Technology    Computer-Aided  Design  (TCAD): 
Fundamentals, Simulations and Applications, 2016, 400 Pages 
[9] M.M. Kamilov, M.Z. Babamuhamedova “Software for computers and automated 
systems” Tashkent - 2015, page 26 
[10] T.H. Rixsiboyev “Computer Graphics” Uzbek Academy of Sciences, Tashkent - 
2006, 168 pages. 

---