A survey on Cellular-connected uavs: Design Challenges, Enabling 5G/B5g innovations, and Experimental Advancements

3.2. Civil and Commercial Services
Government constructions and public infrastructures
such as highways and railways are greatly benefited by these
flying platforms for efficient surveillance, land surveying,
tracking workers and employees, on-site construction and
demolition [
25
,
38
,
39
]. Furthermore, UAV-based deliv-
ery systems are gaining wide popularity in logistics do-
main to achieve faster and cost effective good delivery ser-
vice [
40
]. Such a system handles consumer orders, manages
autonomous flight and status tracking using real time con-
trol. Google’s Wing project and Amazon Prime Air are the
some of the efforts to realize such a use case of UAVs. In pre-
cision agriculture, UAVs are capable of observing the agri-
cultural fields for health monitoring, spraying pesticides and
perform hyper spectral imagery. Such activities by humans
are time consuming and prone to risks. Unmanned aircrafts
are well suited for such use cases enhancing productivity
and cost efficacy. The cellular operators have started envi-
sioning UAVs as backup wireless infrastructure (flying base
stations or relays) in the absence of terrestrial communica-
tion infrastructure to boost network capacity [
43
]. Google’s
Loon project aims to provide ubiquitous Internet services &
wireless connectivity to both remote and rural areas by em-
ploying high altitude platform (HAP) UAVs as balloons.
3.3. Disaster management & Security
UAVs are an effective means of surveillance and mon-
itoring of areas stricken by a natural disaster. For instance,
autonomous UAVs are sent to landslide, fire, earthquake and
flooding areas to help with assessing the risks, the damages
and support first responders teams as well as providing con-
nectivity to isolated people [
41
,
42
,
44
]. Similarly, low cost
UAVs revolutionize the conservation and management of
forest and wildlife ecosystem by assisting in counting ani-
mal populations, tracking illegal activities, etc. UAVs are
also an effective means of surveillance and control for the
homeland security and public safety [
45
,
46
,
47
]. In case
of anti-terroristic operations, UAVs are used to develop and
prepare for situational awareness of threat, carrying out pre-
emptive strikes or reconnaissance mission. UAVs assist in
speeding up the rescue and recovery (search and rescue) mis-
sions in certain disastrous and crime control situations in a
target area.