A survey on Cellular-connected uavs: Design Challenges, Enabling 5G/B5g innovations, and Experimental Advancements

3.4. Industrial IoT platforms (IIoT)
Industry 4.0 is an emerging paradigm embracing next
generation industrial developments with the ideas of us-
ing Internet of Things (IoT) to industrial automation, cy-
ber physical systems, smart production and service systems.
This industrial revolution is a gateway to boost economy and
operational excellence under the umbrella term of “Smart
Factory”.
UAVs have already begun to become a vital component
of Industrial IoT platforms [
48
,
49
]. Practical usage of UAVs
in industrial settings include monitoring terrains of manu-
facturing sites or regions that are impenetrable for humans
due to hazardous exposures. The manual on-site inspec-
tion carried out by humans are time-consuming and often
D. Mishra et al.:
Preprint submitted to Elsevier
Page 6 of 30

---

A Survey on Cellular-connected UAVs: Design Challenges, Enabling 5G/B5G Innovations, and Experimental Advancements
Figure 4:
Taxonomy of UAV Cellular applications & use cases
include very challenging terrains with inaccessible/unsafe
zones. Such human-driven inspections pose threats to hu-
man lives. On the bright side, not only industrial UAVs
can penetrate complex and inaccessible areas, but also are
equipped with a multitude of sensors with cognitive com-
puting to facilitate on-demand real-time bidirectional com-
munication with industrial control stations. UAVs used in
industrial settings can measure many parameters for the re-
gion under study via onboard sensors, such as electric and
magnetic field strength, humidity, temperature, pressure in
the atmosphere, methane or toxic pollutants. The commu-
nication could occur the same way as an IoT sensor send-
ing signals to the Supervisory Control and Data Acquisition
(SCADA) system.