A salimov, G. Axmedjonova

2.10. Zamonaviy tо‘quv dastgohlarining yuritmasi
Zamonaviy tо‘quv dastgohlari mikroprotsessor yoki MDN (Manti-
qiy  dasturlangan  nazorat)  (PLC  –  Programmable  Logic  Controller) 
bilan jihozlanib, barcha texnologik omillar va harakat uzatish tizimlari 
uzluksiz nazorat qilib boriladi.
Turli xil elektron qurilmalar va datchiklar mahsulot ishlab chiqa-
rishning  real  vaqti  va  sifatini  ta’minlashga  xizmat  qiladi.  Barcha 
muqobil  texnologik  omillar  dastgoh  xotira  kartasiga  yozib  yig‘iladi 
71-rasm. Bir tеkis taqsimlangan 
arqoq iplarining to‘qimada 
joylashishi
72-rasm. Bir xil zarbada urilgan 
arqoq iplarining to‘qimada 
joylashishi
73-rasm. STB dastgohining 
uzluksiz ishlovchi to‘qima 
rostlagichi

---

84
va  boshqa  dastgohlarga  tо‘g‘ridan  tо‘g‘ri  uzatiladi  hamda  xotirada 
saqlanadi (74-rasm).
Zamonaviy  tо‘quv  dastgohlarida  tо‘qima  hosil  qilish  texno-
logik jarayonlarini amalga oshiruvchi mexanizmlar alohida elektro-
dvigatellar  (servomotor)  orqali  harakatga  keltirilmoqda  (75-rasm). 
Mokili  tо‘quv  dastgohlarida  bitta  elektrodvigatel  о‘rnatilgan  bо‘l sa, 
zamonaviy dastgohlarda bir necha turli quvvatdagi elektrodvigatel lar 
о‘rnatilgan  bо‘lib,  ular  markaziy  boshqaruv  tizimidan  mos  ra vish da 
a)
b)
74-rasm. Somet a) va Dornier b) tо‘quv dastgohlarining elektron  
nazorat paneli
75-rasm. Dastgoh mexanizmlarini harakatlantirish tizimi
Asosiy motor
Arqoq tanlash
To‘qima tortish
Arqoq tashlash
Homuza HQM
Tanda uzatish

---

85
ishga  tushiriladi.  Texnologik  jarayonlarni  alohida  elektro dvigatel lar 
orqali  boshqarish  dastgohda  tо‘qima  ishlab  chiqarish  im koniyatini 
(assortiment  imkoniyati)  kengaytirish  bilan  birga  uning  sifati  ham 
yuqori  bо‘lishini  ta’minlab,  texnologik  omillarni  tez  о‘zgartirish, 
almashtirish,  rostlash  kabi  amallarni  boshqaruv  markazidan  amalga 
oshirish,  uzluksiz  nazorat  qilish  imkoniyatini  beradi.  1999-yilda 
Picanol kompaniyasi (Belgiya) Picanol Gamma tо‘quv dastgohlariga 
birinchi bо‘lib SUMO motorini (SUMO – Super motor sо‘zlarining 
birinchi ikki harflaridan olingan) о‘rnata boshladi. 
Sumo motori tо‘quv dastgohi bosh valiga tо‘g‘ridan tо‘g‘ri ulanadi, 
ya’ni  tasmali,  tishli  va  boshqa  uzatmalarsiz  harakat  uza tiladi  (76-
rasm). 
Dastgoh  tezligi  kompyuter  orqali  о‘zgartirilib,  rostlash  vaqti 
kes kin  kamayishiga  olib  keladi.  Sumo  motori  elektron  boshqarish 
tizi mi  bilan  birga  ishlashi,  tо‘qima  ishlab  chiqarish  jarayonida 
iplarning sifati, shodalar soni, tо‘qima о‘rilishi va tо‘qima omillariga 
qarab  kerakli  dastgoh  tezligini  tez  о‘rnatish  imkoniyatini  beradi. 
Shuningdek,  turli  xil  arqoq  iplaridan  foydalanilganda  dastgoh  tez-
ligini har bir arqoq ipi uchun mos 
ravishda  rostlanadi.  Sumo  motori 
moy  yordamida  sovitish  tizimiga 
ega.  Bu  esa  uni  uzoq  muddat 
ish latish  imkonini  beradi.  Sumo 
motorini  bosh  valga  va  homuza 
hosil  qilish  mexanizmlariga  tо‘g‘-
ridan  tо‘g‘ri  ulanishi  oddiy  dast-
gohlarga  nisbatan  energiya  sarfini 
10%ga  iqtisod  qilinishini  ta’min-
laydi.  Shuningdek,  Sumo  motori 
qizib  ketmasligi  natijasida  ular 
о‘rna tilgan  tо‘quv  sexlarini  sovu-
tish tizimiga sarflanadigan xarajat-
lar ham kam bо‘ladi. 
76-rasm. DORNIER tо‘quv 
dastgohi. 
1 – DORNIER SyncroDrivemotori; 
2 – boshqaruv paneli;  
3 – elektroquti

---

86
DORNIER kompaniyasi (Germaniya) «DORNIER Syncro Drive» 
elektrodvigateliga  patent  olgan  bо‘lib,  u  ham  tо‘quv  dastgohi  bosh 
valiga tо‘g‘ridan tо‘g‘ri ulanadi (tasmali, tishli va boshqa uzatmalarsiz) 
(77-rasm).
Yuqoridagi  zamonaviy  tо‘quv  dastgohlariga  о‘rnatilgan  elektro-
dvigatellarning barchasi elektron boshqaruv tizimiga ega bо‘lib, tо‘qi-
mada yurgizish nuqsoni paydo bо‘lmaydi.