Пропорционально-интегральный регулятор (пи-регулятор) Ti. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Ti—min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования 189,33 Kb. 1
Коды ip-телефонии G. 711 появился раньше всех цифровых кодеков речевых сигналов и является минимально необходимым. Это означает, что любое устройство ВолП должно поддерживать этот тип кодирования 24,47 Kb. 3