Замкнутая система эп с обратной связью по скорости Uoc=kocω сигнал обратной связи, который вычитается из Uз с; U∆ суммарный сигнал управления, который автоматически изменяется в зависимости от рассогласования сигнала задания скорости и сигнала ос и с помощью системы управления электроприводом устраняет 79,5 Kb. 1