7-ma’ruza mavzu: Avtomatik rostlashning nazariy va texnik elementlari



Download 348,15 Kb.
bet9/9
Sana31.12.2021
Hajmi348,15 Kb.
#265434
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
7-ma’ruza mavzu Avtomatik rostlashning nazariy va texnik elemen

9.11-rasm. PID–rostlash qonuni

Uzluksiz harakatga ega bo`lgan rostlagichlar uchun rostlash qonunini LERNER diagramasi bo`yicha aniqlash mumkin (9.12-rasm).

Т- ob’ektning vaqt doimiysi.

- kechiqish vaqti

t - rostlash vaqti

- Rostlanuvchi kattalikning mumkin bo`lgan turg’unlashgan chetga chiqish qiymati.

 - hisoblangan tashqi ta’sir qiymati (raschetnaya vozmuщeniya)

G - kattalikning mumkin bo`lgan chetga chiqishlar qiymati.

Diagrammada shtrix bilan ko`rsatilgan qismini o`z ichiga oluvchi qiymatlar rostlagichning qo`llanish sohasi hisoblanadi.

Bu yerdan ko`rinadiki, hech bir rostlagich ikqilangan kechiqish vaqtidan kam bo`lmagan rostlash vaqtiga ega emas .

2<c<4 da maxsus tezkor rostlagichlar qo`llaniladi.

4<c<6da PID rostlagichlari, 6<c<10dan boshlab astatik rostlagichdan boshqa barcha rostlagichlar qo`llanilishi mumkin.

Rostlash prinsipining asosiy sharti rostlovchi ta’sirning kechiqish vaqtining vaqt doimiysiga munosabati bilan aniqlanadi, ya’ni:

1) Agar, bo`lsa, pozitsion rostlash qonuni ishlatiladi.

2) bo`lsa, maxsus o`ta sezgir rostlagichlar qo`llaniladi. (masalan: impulsli rostlagichlar)

3) bo`lsa, bir tekisda rostlash qo`llaniladi.(plavnoye regulirovaniye) bu holda rostlovchi signal kechiqish vaqti,

- rostlovchi organ va boshqa ob’ektdagi kechiqish vaqti

Тr.o- sig’imli rostlovchi organning vaqt doimiysi. Ko`p sig’imli ob’ektlar uchun





9.12-rasm. Uzluksiz harakatga ega bo`lgan rostlagichlar uchun rostlash qonunini LERNER diagrammasi


O’zlashtirish savollari:


1.Avtomatik regulyator qanday tuzilgan?

2.Rostlash qonunlarining qanday klassifikasiyasilari va regulyatorlari bor?

3.Regulyator qanday tanlanadi?

4.Texnologik ob’ektlarni avtomatlashtirishga qandat tayyorlanadi?

5.Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishning qanday prinsipial sxemalari bor?

6.Prinsipial sxemalarning tiplari nechta?




Download 348,15 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish