7-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash



Download 388,84 Kb.
Sana31.12.2021
Hajmi388,84 Kb.
#226546
Bog'liq
matlab 7


7-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot
CHIZIQLI SISTEMA UCHUN ROSTLAGICHNI LOYIHALASH

Bajardi:
_____________________


Tekshirdi:
____________________
Variant
______

Ochiq sistemani tadqiq etish
Rulli qurilmaning uzatish funksiyasi

1

R0 = ---

2 s

0.07

P = ----------

17 s^2 + s

1

R = -------

2 s + 1


  • Obyektni yuritma bilan ketma – ket ulash uzish funksiyasi

0.07

G = -------------------



  1. ^3 + 19 s^2 + s





  • O’lchash qurilmasi uzatish funksiyasi qurish

1

H = -------

6 s + 1


  • Ochiq konturning uzatish funksiyasini quring

0.07

L = ------------------------------

204 s^4 + 148 s^3 + 25 s^2 + s




  • Tоʻgʻri chiziqning 0 dB LACHX bilan va tоʻgʻrin chiziqning -1800 LFCHX bilan kesishishini aniqlovchi nuqtalarni belgilang





  • Amplitude ( gain margin) & faza (Phase Margin)






  • Berk sistemaninh maksimal kuchaytirish koefsentini aniqlansh









  • Qayta sozlash va uzatish funksiyasi vaqtini aniqlash





  • Qayta sozlash 10% bo’lganda kuchaytirish koeffitsenti



  • PD rostlagich uzatish funksiyasi

18 s + 1

cpd = --------

s + 1


  • Qayta sozlash 10% bo’lganda kuchaytirish koeffitsenti



  • W = C * G / (1 + C * G * H)

257 s^6 + 457.8 s^5 + 242.6 s^4 + 44.87 s^3 + 3.08 s^2 + 0.07 s

W = ---------------------------------------------------------------------------------------------------

6936 s^9 + 22780 s^8 + 28618 s^7 + 17297 s^6 + 5267 s^5 + 815.2 s^4 + 74.91 s^3 + 3.66 s^2 + 0.07 s


W =

0.03706 s^2 + 0.008235 s + 0.0003431

----------------------------------------------------------------

s^5 + 1.725 s^4 + 0.848 s^3 + 0.1275 s^2 + 0.01108 s + 0.0003431



  • Uzatish funksiyasi qutblari

ans =

-0.9841 + 0.0000i

-0.5637 + 0.0000i

-0.0622 + 0.0880i

-0.0622 - 0.0880i

-0.0533 + 0.0000i



  • Berilgan rejimda sistemaning kuchaytirish koeffitsenti

ans =

1.0000


  • Kirishdan boshqarish signaliga berk sistemaning uzatish funksiyasi

Wu =

18 s^5 + 14.06 s^4 + 2.931 s^3 + 0.2108 s^2 + 0.004902 s

----------------------------------------------------------------

s^5 + 1.725 s^4 + 0.848 s^3 + 0.1275 s^2 + 0.01108 s + 0.0003431



  • Birlamchi pogʻonali kirish signalida boshqarish signalining oʻzgarishi


Download 388,84 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish