6-ma’ruza: радиоавтоматика системаларининг динамик звенолари

Tebranuvchi zveno. Zvenoning tenglamasi

yoki operatsion shaklda

Zvenoning uzatish funksiyasi

Zvenoning o‘tish funksiyasi

bunda, – so‘nish nisbiy koeffitsienti;
– xususiy tebranishning burchak chastotasi;
– tebranish boshlang‘ich fazasi;
– so‘nish dekrementi.
Zvenoning impulsli o‘tish funksiyasining ko‘rinishi 1.1-jadvalda keltirilgan.
Integrallovchi zveno. Zvenoning tenglamasi

ya’ni, zvenoning chiqish qiymati uning kirishidagi qiymatdan vaqt bo‘yicha olingan integraldir. Operatsion shaklda
Zvenoning uzatish funksiyasi

Zvenoning o‘tish funksiyasi

Zvenoning impulsli o‘tish funksiyasiningko‘rinishi 1.1-jadvalda keltirilgan.
Differensiallovchi zveno. Zvenoning tenglamasi

yoki operatsion shaklda
Zvenoning uzatish funksiyasi

Zvenoning o‘tish va impulsli funksiyalari 1.1-jadvalda keltirilgan. Bundan tashqari jadvalda kechiktiruvchi zveno to‘g‘risida ham ma’lumotlar keltirilgan. Ushbu zveno signalni buzilishsiz uzatadi, ammo chiqish signali kirishiga nisbatan doimiy qiymatga kechikadi.

1.1-jadval

Dinamik zvenolarning xarakteristikalari

Zveno turi	Dinamik tenglamasi	Uzatish funksiyasi	O‘tish funksiyasi	Impulsli o‘tish funksiyasi
Proporsional
Apereodik
Tebranuvchi
Integrallovchi
Differen-siallovchi
Kechik-tiruvchi

Sinov savollari

1. 
   O‘tish va impulsli o‘tish funksiyalariga ta’rif bering.
   
2. 
   Quyidagi zvenolar uchun vaqt xarakteristikalarini keltiring:
   

1. 
   Aperiodik zveno; b) Tebranuvchi zveno;
   

c) Integrallovchi zveno; d) Differensiallovchi zveno.

3. 
   Quyidagi zvenolarda vaqt xarakteristikalar manfiy birlik teskari aloqa ta’sirida qanday o‘zgaradi.
   

1. 
   Aperiodik zveno; b) Tebranuvchi zveno;
   

c) Integrallovchi zveno; d) Differensiallovchi zveno.