6-Amaliy mashg’ulot. Manipulyatorlar va ularning vazifalari. Manipulyatorlar, ularning tuzilishi va ishlatilish sohasi

Определение КПД блока.

Рисунок 2.
Kabel tarmoqlari va orqali va uning kuchlanishini belgilab olamiz - blokning qoplanish burchagi (2-rasmga qarang), momentlar tenglamasini yozing

(6)

bunda  – harakatlantiruvchi moment;
– yuklama momenti;
–ishqalanish va kuch momenti;
– ishqalanish koeffitsiyenti.
Keyin blok o'qiga ta'sir qiladigan kuchni olamiz:

.

(7)

(5) ni (4) ga almashtirib, (4) tenglamaning ikkala tomonini ikkiga bo'linib, kuchlanishning - kiruvchi arqon shoxchasining taranglikka - chiqadigan shoxchaning nisbati birlik samaradorligi ekanligini hisobga olsak [1, 7-bet], biz belgilaymiz , ya'ni. ni , olamiz
Подставляя (5) в (4), поделив обе части уравнения (4) на  и принимая во внимание, что отношение натяжения  – набегающей ветви каната к натяжению  – сбегающей ветви есть КПД блока [1, c.7], которое обозначим  , т.е.  , получим:
.
Chapga o’tkaziladi va soddalashtiriladi
Barcha shartlarni chap tomonga o'tkazib va o'xshashlarini keltiramiz.
Перенесём  влево и возведём в квадрат.
Перенесём все члены влево и приведём подобные.
Kichikligi sababli qiymatni e'tiborsiz qoldirib, biz quyidagilarni olamiz:
.
Formulani chiqarishda ipning qattiqligini yengib o'tish uchun zarur bo'lgan kuch hisobga olinmadi, ya'ni. torayish va kengayish uchun. Amaliy hisob-kitoblarda ushbu kuchning kattaligi simli arqonlar uchun deb olinishi mumkin. Ipning qattiqligidagi yo'qotishlarni hisobga olgan holda, birlik samaradorligini hisoblash formulasi quyidagi shaklga ega:

(8)

Po'latdan po'lat uchun ishqalanish koeffitsientini olib, formuladan foydalanib blokning samaradorligini topamiz (qoplama burchagi olinadi

Yuk barabanining samaradorligini birlik samaradorligiga olib, biz liftdan yuk barabaniga kabel uzatish samaradorligini topamiz (yo'riqnomalardagi yo'qotishlarni hisobga olmaganda, bu qarshi vaznning og'irligini tanlashda hisobga olinadi):

.

(9)

Trossni qarshi og'irlikdan yuk barabaniga etkazish samaradorligi:

.

(10)

Qarama-qarshi vaznning og'irligi va yuk barabanining diametrlari o'rtasidagi bog'liqlik. Qarama-qarshi vaznning og'irligi, yuk barabanlari radiusi va yuritmaga yetkazib beriladigan quvvat miqdori uchun parametrlarni tanlashni cheklaydigan tenglamalarni chiqarish kerak. Ko'tarishda statik moment platforma tushayotgan statik momentga teng bo'lgan shartdan qiymatlarni tanlaymiz.
Diagrammadan (1-rasm) ko'rinib turibdiki, platformani ko'tarish paytida yuk barabaniga qo'llaniladigan statik moment:

,

(11)

natijada paydo bo'lgan statik moment, platforma chiqarilganda:

,

(12)

bunda  – Yonaltiruvchi liftdagi ishqalanish;
– Yo’naltiruvchi posangidagi ishqalanish;
– tortishish tezlanishi;
– ko’rsatmalardagi ko'taruvchi vallarning ishqalanish koeffitsienti.
Bu belgilashlar orqali quyidagini olamiz  , va  . Bu shart asosida quyidagicha bo’ladi:
.