5 laboratoriya ishi bо‘yicha hisobot



Download 292,95 Kb.
bet3/3
Sana27.06.2022
Hajmi292,95 Kb.
#708838
1   2   3
Bog'liq
5 Dinamik sistemalarni turg‘unligini naykvist mezoni bо‘yicha tekshirish

6.2-rasm.
Berk sistemaning barqaror rejimidagi xatoligini aniqlash uchun uning xatolik bо‘yicha uzatish funksiyasini topamiz.
x( p)  x( p)  y( p) , (6.2)

bunda
x( p)

  • xatolikning Laplas tasviri;

x( p)

  • kirish signalining Laplas tasviri;

y( p)

  • chiqish signalining Laplas tasviri

y( p)  W ( p)  x( p). (6.3)
(6.3) tenglamani (6.2) tenglamaga qо‘yamiz va quyidagini hosil qilamiz
x( p)  x( p)  W ( p)  x( p), (6.4)
x( p)1  W ( p) x( p)

x( p) 
1


1  W ( p)
x( p) , (6.5)

 ( p)  x( p)
x( p)
1

1  W ( p)


. (6.6)


(6.6) formula berk sistemaning xatolik bо‘yicha uzatish funksiiyasi. Endi ochiq

sistemning uzatish funksiyasi ifoda etamiz
W ( p) ni ikki kо‘phad (polinom) ning nisbati kо‘rinishida

P( p)
K (1 b p b p2 b p3  ... b pm )

W ( p) 
1 2 3 m , (6.7)


1

3

2

n
Q( p)
bu yerda ν – astatizm darajasi.
p (1 a p a p2 a p3 a pn )

(6.7) tenglamani (6.5) tenglamaga qо‘yamiz

x( p) 
x( p)
1  W ( p)


K (1  b p b
x( p)
p2 b p3  ... b
pm )

1 1 2 3 m

1

2

3

n
p (1  a p a p2 a p3 a pn )


1

3

2
x( p) p (1  a p a p2 a p3 a
pn )

n
,

p (1  a p a p2 a p3 a pn )  k(1  b p b
p2 b p3  ... b pm )

1 2 3

 


n

1

2
p (1  a p a
1

3
p2 a
2

n
p3 a
3 m
pn ) .

p (1  a p a p2 a p3 a
pn )  K (1  b p b p2 b p3  ... b
pm )

1 2 3 n
1 2 3
m
(6.8)

(6.8)-ifodani Teylor qatoriga yoyamiz.
  C C p C2 p2C3 p3  ...  Cn pn , (6.9)
0 1 2! 3! n!
(6.9) va (6.5) ifodaga kо‘ra berk sistemaning xatoligini Laplas tasviri quyidagicha

x( p)  (C
C p C2 p2C3 p3  ...  Cn
pn )x( p) . (6.10)

0 1 2! 3! n!
(6.10) ifodadan originalga о‘tsak

x(t)  C x(t)  C x(t)  C2 x(t)  ...  Cn x(n) (t) , (6.11)


0 1 2! n!

bu yerda x(t) - berk sistemaning muvozanat rejimidagi xatoligi;
C , C , C ,..., C -

xatolik koeffitsiyentlari deyiladi va ular quyidagicha aniqlaniladi


C0  lim  ( p),
p 0
0 1 2 n

C  lim 1  ( p)  C ,
1 p0 p  0
C  lim 1  ( p)  C C p,
2 p0 p2  0 1
...........................................................

C  lim 1 
( p)  C C p  ...C
pn ,

n p0 pn
0 1 n


0
bu yerda C

  • statik xatolik; C1 - tezlik bо‘yicha xatolik; C2

  • tezlanish bо‘yicha xatolik;

S0 statik xatolik koeffitsiyenti deyiladi.
S1 xatolikning tezlik koeffitsiyenti.
S2 xatolikning tezlanish koeffitsiyenti.
Statik tizimlarda S0 koeffitsiyenti noldan farqli.


  1. 0
    – tartibli astatizmli tizimlarda С

 0; С1
 0 .


  1. 0
    – tartibli astatizmli tizimlarda С

 0; С1
 0;
С  0 .


2
Integral zvenolarning soni oshishi bilan tizimning aniqligi oshadi, lekin bu holda tizimning turg‘unligi jiddiy ravishda kamayadi.
Nisbatan sekin о‘zgaruvchi ta’sirlarda odatda xatolar koeffitsiyenti usuli qо‘llaniladi.

6.2 Ishni bajarish tartibi.


ABT ni strukturaviy sxemasi keltirilgan 6.7-rasm.

6.3-rasm.

Uzatish funksiyalari quyidagicha:



W (s)  K1
; W (s)  K2 ; W (s) 

K3 .



1

2

3
T1s 1 s T2s 1



T1, T2, K1, K2, K3
parametrlar qiymatlari 6.1.jadvalda keltirilgan.

Tizimga kirishda pog’onaviy ta’sir u(t) 1[t] . Shuningdek g’alayonlanish

ta’siri
f1(t) va
f2(t) beriladi.

  1. Matlab/Simulink yordamida tizim modeli tuziladi. Tizimning kirishiga

pog’onaviy ta’sir
u(t) U 0 const va g’alayonlanish ta’siri bering. Scope

yordamida ABT ning h(t)o’tish xarakteristikasi ossillografini oling. Sifat ko’rsatkichlarini aniqlang.

  1. LTI-Viewer yordamida xarakteristik tenglamaning ildizlarini aniqlang. Sifat ko’rsatkichlarini aniqlang.

  2. 1) va 2) punktlarni takrorlang. Berilgan ta’sir qiymatlaridan sifat ko’rsatkichlariga bog’liqligini tahlil qiling.

  3. o’tish jarayoning grafiklarini kuchaytirish koeffisient qiymatlarini

K1=1,75 i K1=7 deb oling.

  1. o’tish jarayoning grafiklarini doimiy vaqt T1=0,17 c va T1=0.2 deb oling. Yopiq tizim uchun LACHX va LFCHX quring va amplituda va faza boyicha turg’unlik zahiralarini aniqlang.

  2. g’alayonlanish ta’sirlarida sifat ko’rsatkichlarini aniqlang e(t),y(t) grafiklarni oling bunda

  1. U 0  const,

f1(t)  U f 1  const,
f 2(t)  0;

  1. U 0  const,

f1(t)  0,
f 2(t)  U f 2  const.

  1. boshqarish tizimining mutloq sifat ko’rsatkichlarini aniqlang. Olingan natijalardan xulosa chiqaring.

Jadval 6.1
Uzatish funksiya parametrlari

Parametr__1__2__3__4'>Parametr

1

2

3

4

5

6

7

8

K1

3,5

4

5

3,8

3,5

5,2

4,8

6

K2

1

1

1

1

1

1

1

1

K3

1

1

1

1

1

1

1

1

T1,c

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

T2,c

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

U0

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

Uf1

2

3

5

1

4

2,5

2

4

Uf2

2

3

5

1

4

2,5

2

4

Parametr

9

10

11

12

13

14

15

16

K1

3

3,5

4,2

5,3

3,2

6

5,4

3,8

K2

1

1

1

1

1

1

1

1

K3

1

1

1

1

1

1

1

1

T1,c

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

T2,c

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

U0

2

3

5

1

4

2,5

2

4

Uf1

2

3

5

1

4

2.5

2

4

Uf2

2

3

5

1

4

2,5

2

4

Download 292,95 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish